图的存储结构7.3图的遍历7.4图的连通性问题7.5有向无环.ppt

7.6 最短路径 (Shortest Path) 每一对顶点之间的最短路径 — Floyd算法 求从某个源点到其余各点的最短路径 — Dijkstra算法 7.6 最短路径 (Shortest Path) 7.6.1 从源点到其余各点的最短路径 依最短路径的长度递增的次序求得各条路径 源点 v1 … 其中，从源点到顶点v的最短路径是所有路径中长度最短者。 v2 1. 迪杰斯特拉(Dijkstra)算法思想 在这条路径上，必定只含一条弧，并且这条弧的权值最小。 下一条路径长度次短的最短路径的特点: 路径长度最短的最短路径的特点: 它只可能有两种情况:或者是直接从源点到该点(只含一条弧)； 或者是，从源点经过顶点v1，再到达该顶点(由两条弧组成)。 1.迪杰斯特拉(Dijkstra)算法思想（continue) 其余最短路径的特点： 再下一条路径长度次短的最短路径的特点: 它可能有三种情况：或者是，直接从源点到该点(只含一条弧)； 或者是，从源点经过顶点v1，再到达该顶点(由两条弧组成)；或者是，从源点经过顶点v2，再到达该顶点。 它或者是直接从源点到该点(只含一条弧)； 或者是从源点经过已求得最短路径的顶点，再到达该顶点。 1.迪杰斯特拉(Dijkstra)算法思想(continue) 求最短路径步骤 初使时令 S={V0},T={其余顶点}，T中顶点对应的距离值 若存在V0,Vi，为V0,Vi弧上的权值 若不存在V0,Vi，为? 从T中选取一个其距离值为最小的顶点W，加入S 对T中顶点的距离值进行修改：若加进W作中间顶点，从V0到Vi的距离值比不加W的路径要短，则修改此距离值 重复上述步骤，直到S中包含所有顶点，即S=V为止 1.迪杰斯特拉(Dijkstra)算法思想(continue) 13 V0,V1 8 V0,V2 ? 30 V0,V4 ? 32 V0,V6 V2:8 V0,V2 13 V0,V1 ------- 13 V0,V2,V3 30 V0,V4 ? 32 V0,V6 V1:13 V0,V1 ------- ------- 13 V0,V2,V3 30 V0,V4 22 V0,V1,V5 20 V0,V1,V6 V3:13 V0,V2,V3 ------- ------- ------- 19 V0,V2,V3,V4 22 V0,V1,V5 20 V0,V1,V6 V4:19 V0,V2,V3,V4 终点 从V0到各终点的最短路径及其长度 V1 V2 V3 V4 V5 V6 Vj -------- -------- -------- -------- 21 V0,V2,V3,V4,V5 20 V0,V1,V6 V6:20 V0, V1,V6 5 1 6 4 3 2 0 8 5 6 2 30 13 7 17 32 9 一般情况下， Dist[k] = 源点到顶点 k 的弧上的权值 或者 = 源点到其它顶点的路径长度 + 其它顶点到顶点 k 的弧上的权值 设置辅助数组Dist，其中每个分量Dist[k] 表示 当前所求得的从源点到其余各顶点 k 的最短路径。 2.迪杰斯特拉(Dijkstra)算法实现 1）在所有从源点出发的弧中选取一条权值最小的弧，即为第一条最短路径。 2）修改其它各顶点的Dist[k]值。 假设求得最短路径的顶点为u， 若 Dist[u]+G.arcs[u][k]Dist[k] 则将 Dist[k] 改为 Dist[u]+G.arcs[u][k] V0和k之间存在弧 V0和k之间不存在弧 其中的最小值即为最短路径的长度。 2.迪杰斯特拉(Dijkstra)算法实现 迪杰斯特拉(Dijkstra)算法 void ShortestPath ( int v ){ //v是源 for ( int i = 0; i n; i++) { dist[i] = Edge[v][i]; //dist数组初始化 S[i] = 0; if ( i != v dist[i] n) path[i] = v; else path[i] = -1; //path数组初始化 } // for S[v] = 1; dist[v] = 0; //顶点v加入顶点集合 //选择当前不在集合S中具有最短路径的顶点u for ( i =