武丽梅主编机械原理习题案例.ppt

11、在图示的轮系中，设各轮的模数都相同，且为标准传动，若已知z1=z2’=z3’=z6’=20、z2=z4=z6=z7=40。试问：1）当把齿轮1作为原动件时，该机构是否具有确定的运动?2)齿轮3、5的齿数应如何确定？3）当n1=980r/min时，n3及n5各为多少？ 解： 在图示的轮系中，设各轮的模数都相同，且为标准传动，若已知z1=z2’=z3’=z6’=20、z2=z4=z6=z7=40。试问：1）当把齿轮1作为原动件时，该机构是否具有确定的运动?2)齿轮3、5的齿数应如何确定？3）当n1=980r/min时，n3及n5各为多少？ 解： * 1、计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束应注明。 复合铰链B 局部自由度K 虚约束EF(或CD或 AB) 6个瞬心 2、画出图示机构的全部瞬心。 3、在图示机构中，P为作用于原动件1上的驱动力，Q为阻抗力。细线小圆为摩擦圆，各位置的摩擦角大小如图所示。试确定在图示位置时，作用于构件2上的运动副中的总反力FR12和FR32的大小和方向 4 如图已知各构件尺寸、各转动副的摩擦圆、各移动副的摩擦角，水平阻力Q，忽略各构件的重力和惯性力，求作用于构件2上的平衡力Fb 5、一机械传动系统的等效阻力矩如图所示。在一个稳定运动循环(运动循环周期为2π)中，等效驱动力矩为常数，等效构件机械主轴的最大转速为1530r/min，最小转速为1470r/min，试求： （1）速度不均匀系数δ和平均转速nm； (2)等效驱动力矩的大小；(3)最大盈亏功⊿Wmax；（4）不计其余构件的转动惯量时，应装在等效构件上的飞轮的转动惯量。 解： 6、图示为一偏心直动滚子推杆盘形凸轮机构，各构件的尺寸及凸轮的转动方向已知，要求： （1）画出凸轮机构的基圆。 （2）画出推杆在B点接触时的压力角。 （3）画出推杆从最低点升至A位置时的位移及凸轮对应的转角。 （4）按照给定的等分点在右图上画出推杆的位移曲线。（要求作图时保留作图线） 7、如图所示，已知曲柄AB的长度为a，机架AD的长度为d，曲柄的两个位置AB1、AB2和摇杆CD上某一标线DE的两个位置DE1、DE2对应，试设计一连杆BC与机架AD相等的四杆机构。（要求扼要说明设计步骤，保留作图线） 所设计的机构为AB1C1D 所设计的机构为AB2C2D 8、图示凸轮机构中各构件的尺寸及凸轮的转动方向已知，要求 （1）画出基圆。 （2）画出推杆在A、B点接触时的压力角。（3）画出推杆在图示A位置时的位移。 （4）画出推杆处于A位置时凸轮对应的转角。 9、在图示机构中，齿轮1、2、3为标准齿轮， ，已知各齿轮模数均为2mm ， 1、2齿轮和3、4齿轮的中心距相等， 。要求： 1)计算齿轮2的齿数及齿轮1、2的分度圆直径，齿顶圆直径，基圆直径； 2)若齿轮1、2的重合度为1.25，该对齿轮的实际啮合线有多长? 3)若齿轮3、4为标准齿轮，这对齿轮的齿顶间隙为多少？ 4)若齿轮3、4为变位齿轮传动，这对齿轮的啮合角为多少？ 5)若将3、4齿轮改为斜齿传动，其他参数不变，这时齿轮3的分度圆直径为多少？ 1) 2） B1B2=1.25Pb=1.25πmcosα=7.38mm 3） 4） 5） 10、 题图所示为共轴线的两级直齿圆柱齿轮减速器，已知 各轮压力角均为 试问：（1）这两对直齿轮能否均用标准齿轮传动？ （2）若第二对采用变位齿轮传动，应采用何种类型的变位齿轮传动？ （等变位齿轮传动，不等变位齿轮的正传动，不等变位齿轮的负传动） （3）若第二对采用斜齿轮来凑此中心距，螺旋角应为多少？若第二对齿轮宽度B=30mm，求第二对斜齿轮的重合度及第二对斜齿轮的当量齿数。 解（1） 否 （2）不等变位齿轮的正传动 （3） 1）计算机构自由度，判定机构是否具有确定运动 该机构具有确定运动 先去掉虚约束，再计算机构自由度： 2)齿轮3、5的齿数确定： ( a） (b） 3） n3及n5 *