信号与系统_连续系统的时域课稿.ppt

LTI系统时域分析 1、写出系统微分方程 [元件约束、拓扑约束]及0-（t0-）时刻初始值 2、解方程 ????冲击函数所对应的特解？？ 1）经典法 齐次解+特解（0+时刻状态值确定系数） 2）零输入响应与零状态响应 零输入响应 输入为零（ 0-时刻状态值确定系数） 零状态响应 0-时刻状态值为零 （ 0+时刻状态值确定系数） 3、定0+状态值 激励含冲击函数，可能有跳变，由奇异函数系数匹配法求0+时刻状态值 不含冲击函数，状态值不变 奇异函数系数匹配法 1、由方程确定r(t)的最高阶导数所包含的 的最高阶导数 2、依次用 及它的各阶导数、 的线性组合表示r(t)及它的各阶导数 3、代入方程，由方程两边各奇异函数系数相等得出各系数 4、 r(t)及它的各阶导数 的表达式中， 的系数代表了该项初始值的跳变：r(0+)= r(0-) +系数 2.4 卷积积分的性质 二、奇异函数的卷积特性 1. f(t)*δ(t)=δ(t)*f(t) = f(t) 证： f(t)*δ(t –t0) = f(t – t0) 2. f(t)*δ’(t) = f’(t) 证： f(t)*δ(n)(t) = f (n)(t) 3. f(t)*ε(t) ε(t) *ε(t) = tε(t) 2.4 卷积积分的性质 三、卷积的微积分性质 1. 证：上式= δ(n)(t) *[f1(t)* f2(t)] = [δ(n)(t) *f1(t)] * f2(t) = f1(n)(t) * f2(t) 2. 证：上式= ε(t) *[f1(t)* f2(t)] = [ε(t) *f1(t)] * f2(t) = f1(–1)(t) * f2(t) 3. 在f1(– ∞) = 0或f2(–1)(∞) = 0的前提下， f1(t)* f2(t) = f1’(t)* f2(–1)(t) 2.4 卷积积分的性质 例1： f1(t) = 1， f2(t) = e–tε(t)，求f1(t)* f2(t) 解：通常复杂函数放前面，代入定义式得 f2(t)* f1(t)= 注意：套用 f1(t)* f2(t) = f1’(t)* f2(–1)(t) = 0* f2(–1)(t) = 0 显然是错误的。 例2：f1(t) 如图, f2(t) = e–tε(t)，求f1(t)* f2(t) 解法一： f1(t)* f2(t) = f1’(t)* f2(–1)(t) f1’(t) =δ (t) –δ (t –2) f1(t)* f2(t)=(1- e–t)ε(t) – [1- e–(t-2)]ε(t-2) 2.4 卷积积分的性质 解： f1(t) =ε (t) –ε (t –2) f1(t)* f2(t)= ε (t) * f2(t) –ε (t –2) * f2(t) ε (t) * f2(t)= f2 (-1)(t) 四、卷积的时移特性 若 f(t) = f1(t)* f2(t)， 则 f1(t –t1)* f2(t –t2) = f1(t –t1 –t2)* f2(t) = f1(t)* f2(t –t1 –t2) = f(t –t1 –t2) 前例：f1(t) 如图, f2(t) = e–tε(t)，求f1(t)* f2(t) 利用时移特性，有ε (t –2) * f2(t)= f2 (-1)(t –2) f1(t)* f2(t)=(1- e–t)ε(t) – [1- e–(t-2)]ε(t-2) 2.4 卷积积分的性质 例：f1(t), f2(t)如图，求f1(t)* f2(t) 解： f1(t) = 2ε (t) –2ε (t –1) f2(t) = ε (t+1) –ε (t –1) f1(t)* f2(t) = 2 ε (t)* ε (t+1) –2 ε (t)* ε (t –1) –2ε (t –1)* ε (t+1) +2ε (t –1)* ε (t –1) 由于ε (t)* ε (t) = tε (t) 据时移特性，有 f1(t)* f2(t) = 2 (t+1) ε (t+1) - 2 (t –1) ε (t –1) –2 tε (t) +2 (t –2) ε (t –2) 2.4 卷积积分的性质 求卷积是本章的重点与难点。 求解卷积的方法可归纳为： （1）利用定义式，直接进行积分。对于容易求积分