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* 第一章?????? 可编程控制器概况 可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，简称PC）。与个人计算机的PC相区别，用PLC表示。 国际电工委员会（IEC）颁布了对PLC的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 PLC的特点：具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等。 ? 输入接口部件 ? 中央处理单元 CPU板 电 源 部 件 ? 接口部件输出 PLC的结构 PLC的组成：对箱体式PLC，有一块CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，当然按CPU性能分成若干型号，并按I/O点数又有若干规格。对模块式PLC，有CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架。 PLC的基本结构框图如下： ??? 现场信号接收 现场信号输出 ? 箱体式PLC、模块式PLC在网络结构上的不同用途： 无任哪种结构类型的PLC，都属于总线式开放型结构，其I/O能力可按用户需要进行扩展与组合。模块式PLC用于大型机、中型机，在底板上可插一些特殊模块。 箱体式PLC 模块式PLC 一、PLC中 的CPU PLC中的CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每台PLC至少有一个CPU。 CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，还有外围芯片、总线接口及有关电路。 CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。 CPU的运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。 CPU的寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。 CPU模块的外部表现：就是它的工作状态的种种显示、种种接 口及设定或控制开关。如电源显示、运行显示、故障显示等。它的总线接口，用于接I/O模板或底板，有内存接口，用于安装内存，有外设口，用于接外部设备，有的还有通讯口，用于进行通讯。CPU模块上还有许多设定开关，用以对PLC作设定，如设定起始工作方式、内存区等。 二、I/O模块： I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。 PLC的对外功能，主要是通过各种I/O接口模块与外界联系的，按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但受最大的底板或机架槽数限制。 三、电源模块： 主要是为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时，还为输入电路提供24V的工作电源。 电源以其输入类型有：交流电源，加的为交流220VAC或110VAC，直流电源，加的为直流电压，常用的为24V。 四、底板或机架： 大多数模块式PLC使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的联系，使CPU能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。 五、PLC 的外部设备 外部设备：有编程设备、监测设备、存储设备、输入输出设备。( 编程设备：用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及反应PLC所控制的系统的工作状况。编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，但它不直接参与现场控制运行。） 六、PLC的通信联网 PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。 通过双绞线、同轴电缆或光缆，可以在几公里甚至几十公里的范围内交换信息。 我们电工及电子技术实验中心，设计并制作了一块“工控网络”板，它有MELSECNET/10光纤网络及CC-LINK现场网络，用于各大、中、小型机之间的通讯，通过同轴电缆连接到以太网。 第三章