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欧姆龙编程器及其使用 7．1．1编程器面板 CPM1A可以使用的编程器为CQM1-PRO01或者C200H-PRO27，这两种编程器的主要功能是相同的。编程器CQM1-PRO01的面板如图7.1所示，它的面板由液晶显示屏、方式选择开关、键盘组成。 1．键盘 键盘由39个键组成： （1）10个白色数字键。用于输入程序地址或数据，与FUN键组合形成应用指令。 （2）12个黄色编辑键。用于输入、修改、查询程序、监控程序运行。 （3）1个红色清除键。用于清除显示屏的显示。 （4）16个灰色指令键。用于输入指令。 键盘的上部为指令键，下部左侧为数字键，下部右侧为编辑键。键的功能说明如下： （1）FUN键：该键为功能键，用于输入带有功能码的指令。例如MOV指令的输入，就要利用该键，依此按下FUN、C2、B1键即显示出MOV指令。 （2）SFT、NOT、AND、OR、LD、OUT、CNT、TIM基本指令键：利用这些键可输入相应的指令。 （3）SHIFT上档键：利用该键和有上档功能的键形成上档功能。 （4）TR、*EM/LR、AR/HR、EM/DM、CH/*DM、CONT/#数据区键：利用这些键可输入相应的指令。 （5）EXT键：该键为外引键，利用磁带机存储程序时使用该键。 （6）CHG键：该键为修改键，修改TIM/CNT的当前值、修改DM单元内容时利用该键。 （7）SRCH键：该键为检索键，检索指令或位在程序中的位置时用该键。 （8）SET、RESET键：用于调试时的强制置位、复位。 （9）VER键：该键为校验键，校验磁带机上的程序与PC内的程序是否相同。 （10）DEL、INS、WRITE键：DEL键为删除指令键，INS键为插入指令键，WRITE键为写入键，每输入一条指令或一个数据都要用写入键将其写入PC内部。 （11）MONTR键：该键为监控键，用于监控通道或位的状态。 （12）↑、↓键：改变地址键，按↑键地址减小，按↓键地址增加。 （13）CLR键：用于清除显示屏的显示。 图7.1 编程器CQM1-PRO01的面板图 2．工作方式选择开关 工作方式选择开关有三个位置：RUN、MONITOR、PROGRAM。RUN为运行方式，在这种方式下程序正常运行，不能利用编程器干预程序的执行，但可查询。MONITOR为监控方式，在这种方式下程序处在运行状态，利用编程器可对程序的执行进行全面干预，但不能改变程序。PROGRAM为编程方式，在这种方式下程序不运行，可利用编程器对程序进行修改、输入等。 PC上不加编程器时，上电后自动处于运行RUN方式。PC上加有编程器时，上电后的工作方式取决于编程器上的工作方式选择开关的位置。在对PC存储器中的程序不清楚时，一定要把工作方式选择开关置于编程位置，否则一上电PC就开始执行程序，这样很危险，一定要避免。 3．显示屏 显示屏采用液晶显示。显示屏由两行显示块组成，每行16个显示块，每块为8×6点阵液晶，可显示各种字符。显示器的第一行显示地址，第二行显示内容或状态。 7．1．2编程器的使用 编程器的功能如表7.1所示。 表7.1 编程器的功能 名称 功能 内存清除 用户程序、PC系统设定、各继电器、定时器/计数器、数据存储器的数据清除。 读出/清除故障及提示信息 读出发生故障以及提示信息。清除故障提示信息。 蜂鸣器声音的开/关切换 按编程器键时蜂鸣器声音的ON/OFF切换。 地址建立 在进行程序输入、读出、插入、删除等操作时，建立程序存储器地址。 程序读出 读出程序存储器的内容。“运行”“监控”方式下可读出触点的通断状态。 指令检索 检索程序中的指定指令。 触点检索 检索程序中指定的各继电器、定时器/计数器的触点。 指令插入/删除 在程序中间插入/删除指令。 程序输入 进行程序的输入、指令的修改和设定值修改等操作。 程序检查 确认程序的内容是否符合编程规则，程序中有错时，出错的地址及内容将显示出来。 位、数、字监视 监视各继电器、定时器/计数器、数据存储器的数据内容。 多点监视 同时进行6点或通道的监视。显示器上每次只能显示3点。 微分监视 检测触点的闭合/断开时的边沿状态。 二进制监视 各继电器、数据存储器以通道为单位的监视，画面上以二进制的16位来显示。 3字监视 连续的3个通道同时监视。 带符号10进制监视 把通道内的以2的补码表示的16进制数变换为带符号的10进制数显示出 欧姆龙编程器的使用2 指令检索本操作可以在RUN、MONITOR、PROGRAM方式下完成