第3章空间力系分析.ppt

§3–1空间汇交力系 作业 3－6 3－9 3－11 3－18 3－22 3－25 1、球形铰链 二、空间约束 观察物体在空间的六种（沿三轴移动和绕三轴转动）可能的运动中，有哪几种运动被约束所阻碍，有阻碍就有约束反力。阻碍移动为反力，阻碍转动为反力偶。[例] 球形铰链 2、向心轴承，蝶铰链，滚珠(柱)轴承 3、滑动轴承 4、止推轴承 5、带有销子的夹板 6、空间固定端 例3-7 已知： P=8kN, 各尺寸如图 求： A、B、C 处约束力 解：研究对象：小车 受力： 列平衡方程 结果： 例3-8 已知： 各尺寸如图 求： 及A、B处约束力 解：研究对象， 曲轴 受力： 列平衡方程 结果： 例3-10 已知： F、P及各尺寸 求： 杆内力 解：研究对象，长方板 受力图如图 列平衡方程 §3–6 重 心 1．计算重心坐标的公式 对y轴用合力矩定理 有 对x轴用合力矩定理 有 再对x轴用合力矩定理 则计算重心坐标的公式为 （3–14） 对均质物体，有: 称为重心或形心公式 对均质板状物体，有: 2．确定重心的悬挂法与称重法 （1） 悬挂法 图a中左右两部分的重量是否一定相等？ （2） 称重法 则 有 整理后，得 若汽车左右不对称，如何测出重心距左（或右）轮的距离？ 例3-12 求：其重心坐标 已知：均质等厚Z字型薄板尺寸如图所示。 解:厚度方向重心坐标已确定， 则 用虚线分割如图， 为三个小矩形， 其面积与坐标分别为 只求重心的x,y坐标即可。 例3-13 求：其重心坐标。 已知：等厚均质偏心块的 解：用负面积法， 由 而 得 由对称性，有 小圆（半径为 ）面积为 ，为负值。 小半圆（半径为 ）面积为 , 为三部分组成， 设大半圆面积为 ， 例3-14 求：三根杆所受力。 已知：P=1000N ,各杆重不计。 解：各杆均为二力杆，取球铰O，画受力图建坐标系如图。 由 解得 （压） （拉） 例3-15 已知： 各尺寸如图 求： （2）A、B处约束力 （3）O 处约束力 (1) 解：研究对象1：主轴及工件，受力图如图 又： 结果： 研究对象2：工件 受力图如图 列平衡方程 结果： * 第三章空间力系 第三章 空间力系 §3–1 空间汇交力系 §3–2 力对点的矩和力对轴的矩 §3–3 空间力偶 §3–4 空间任意力系向一点的简化 主矢和主矩 §3–5 空间任意力系的平衡方程 §3–6 重心 重点内容：空间力系的简化和平衡条件； 基本要求： 1、掌握力在空间直角坐标的两种投影方法； 2、理解力矩和力偶矩的概念； 3、会应用空间汇交力系的平衡方程求解平衡问题； 4、理解平行力系中心、重心和形心的概念；会确定重心的位置。 平面汇交力系合成的力多变形法则对空间汇交力系是否适用？ 对空间多个汇交力是否好用？ 用解析法 直接投影法 1、力在直角坐标轴上的投影 间接（二次）投影法 2、空间汇交力系的合力与平衡条件 合矢量（力）投影定理 空间汇交力系的合力 γ 合力的大小 （3–1） 空间汇交力系平衡的充分必要条件是： 称为空间汇交力系的平衡方程。 (3-2) 该力系的合力等于零，即 由式（3–1） 方向余弦 例3-1 已知： 、 、 求：力 在三个坐标轴上的投影。 例3-2 已知： 物重P=10kN，CE=EB=DE； ， 求：杆受力及绳拉力 解：画受力图如图，列平衡方程 结果： 1、? 力对点的矩以矢量表示 ——力矩矢 §3–2 力对点的矩和力对轴的矩 （3–3） (3)作用面：力矩作用面。 (2)方向:转动方向 (1）大小:力F与力臂的乘积 三要素： r 力对点O的矩 在 三个坐标轴上的投影为: （3–5） 又 则 （3–4） 2.力对轴的矩 力与轴相交或与轴平行（力与轴在同一平面内），力对该轴的矩为零。 （3-6） = （3-7） 3、? 力对点的矩与力对过该点的轴的矩的关系 已知：力 ,力 在三根轴上的分力 ， ， ，力 作用点的坐标 x, y, z 求：力 对 x, y, z轴的矩 = +0 - = （3-8） = - + 0 = （3-9） 比较（3-5）、（3-7）、（3-8）、（3-9）式可得 即，力对点的矩矢在过该点的某轴上的投影， 等于力对该轴的矩。 例3-3 已知： 求： 解：把力 分解如图 §3–3 空间力偶 1、力偶矩以矢量表示 力偶矩矢 空间力偶的三要素 （1） 大小：力与力偶臂的乘积；