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随机过程_课件---第四章
第四章 Poisson过程
4.1 齐次Poisson过程到达时间间隔与等待时间的分布
1、定理4-1
强度为的齐次Poisson过程的到达时间间隔序列是独立同分布的随机变量序列,且是具有相同均值的指数分布。
证:
事件发生当且仅当Poisson过程在区间内没有事件发生,即事件等价于,所以有
因此,具有均值为的指数分布,再求已知的条件下,的分布。
上式表明与相互独立,而且也是一个具有均值为的指数分布的随机变量,重复同样的推导可以证明定理4-1的结论。
2、定理4-2
等待时间服从参数为n,的分布,即分布密度为
证:
因为第n个事件在时刻t或之前发生当且仅当到时间t已发生的事件数目至少是n,即事件
是等价的,因此
上式两边对t求导得的分布密度为
注:定理4-2又给出了定义Poisson过程的另一种方法。从一列均值为的独立同分布的指数随机变量序列出发,定义第n个事件发生的时刻为,则
这样就定义了一个计数过程,且所得计数过程就是参数为的Poisson过程。
3、定理4-3
条件随机变量,即在区间内为均匀分布。
证:
对的分布函数为
这说明在上服从均匀分布。
4、顺序统计量
设是n个随机变量,如果是中第k个最小值,,则称是对应与的顺序统计量。
5、定理4-4
已知在的条件下,n个事件来到的时刻的联合密度与n个独立的上均匀分布随机变量的顺序统计量的联合密度相同,即条件随机向量具有联合分布
证:
设,则把分成n+1个小部分,于是有
所以对给定的n维条件密度函数是
得证。
6、定理4-5
和是相互独立的随机变量,分别服从均值为和的Poisson分布,其中
证:
考虑中发生的任一事件,如果它在s时刻发生,则它是1型的概率为。由定理4-4,时刻s服从上的均匀分布,所以
而且与其他事件归为什么类型相互独立。因此
正好是次Bernoulli试验中,1型事件出现n次,2型事件出现m次的概率。故有
所以有
由此证明了定理4-5的结论成立。
7、例题
例4-1
设乘客按参数的Poisson过程来到火车站,若火车在时刻启程,计算在时间内到达的乘客的等待时间总和的期望。
解:
设按照Poisson过程到达的第一位乘客的到达时间为,因此其等待时间为,而第i位乘客的等待时间为,在时间内共来了位乘客,所以这些乘客总的等待时间为
要求的就是上式的数学期望。为此先求条件期望
令为互相独立的上的均匀分布随机变量,由定理4-4有
因此
从而
容易看出,旅客平均总等待时间和成正比,比例因子的大小决定于Poisson过程的强度。
例4-2
(无穷个服务员Poisson排队服务系统)设顾客到达服务台的过程式强度为的Poisson过程,每个顾客到达后的服务时间是独立同分布的随机变量,其分布函数为。服务员的人数是无穷多,即表示顾客到达服务台后立即接受服务而无需等待。为了研究这一服务系统的运转效率,需要管理者知道时间T已经服务完的顾客数与未服务完的顾客数的联合分布。设表示到时刻t已经服务完的顾客数,表示到时刻t未服务完的顾客数。假设顾客与时刻s到达,,那么他到t时刻已经服务完毕就意味着他的服务时间,故其相应的概率为。由上面的定义有
根据定理4-5,可得到和的联合分布及独立性,而且(已经服务完毕的顾客数)的分布是均值为
的Poisson分布。(在时刻t未服务完毕的顾客数)的分布是均值为
的Poisson分布。
非齐次Poisson过程和复合Poisson过程
1、非齐次Poisson过程
定义4-1
计数过程称为具有强度的非平稳或非齐次Poisson过程,如果
(1)(即仍从时刻0开始计数);
(2)具有独立增量;
(3);
(4)。
其中,表示当时,对h的高阶无穷小。
2、定理4-6
若是强度为的非齐次Poisson过程,令
则
其中,。
即具有均值为的Poisson分布。
3、复合Poisson过程
设是独立同分布的随机变量序列,是强度为的Poisson过程,且与相互独立。令
则称随机过程为复合Poisson过程 。
4、定理4-7
设是一个复合Poisson过程,则对于任意,
(1)是一个独立增量过程;
(2)的特征函数为
其中,是随机变量的特征函数;
若,则有。
证 (1)令,则
,,
由于与相互独立,以及Poisson过程的独立增量性和是独立同分布的随机变量序列,容易证明是具有独立增量的随机过程.
(2)由特征函数的定义,
(3)首先考虑在条件下,的条件期望.
于是
(
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