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二、K值的确定 1、使AF和DF的频响特性在低频部分有较确切的对应关系,即当?1很小时(一般?1T0.3? )有: Ω?Ω1,则:K=2/T 2、使AF和DF的频响特性在某一特定频率处有较确切的对应关系(如截止频率 ) ,即 此时可以较准确的控制截止频率的位置 * 双线性变换的特点 1、S平面的虚轴j?映射到Z平面的单位圆上。这是因为?=0 时,|z| =ej?= 1 2、稳定的AF,经双线性变换后所得DF也一定是稳定的,这是因为稳定的AF,其极点必全部位于S的左半平面上,经双线性变换后,这些极点全部落在单位圆内。 3、其突出的优点是避免了频响的混叠失真。 因为: * ?从0? ? 时,则?从0 ?? ;即S平面的正虚轴被映射到Z平面的单位圆的上半部; ?从0? -? 时,则?从0 ?-? ;即S平面的负虚轴被映射到Z平面的单位圆的下半部; 当? ? ?时,? =?为折叠频率,所以不会有高于折叠频率的分量,因此不会产生混叠失真。 * 三、基本原理和算法 由AF LP到DF LP 根据AF的设计方法(Butterworth、Chebyshev逼近),计算阶数N、极点si和系统函数Ha(s) 由s平面与z平面之间的映射关系作代换,得H(z) 对给定的参数—DF LP的技术指标?p ?p ?s ?s做预畸变处理,转换成AF的技术指标?p ?p ?s ?s, * 频率响应H (ej?)和Ha(j?) 根据系统函数分别求出AF和DF的频率响应H (ej?)和Ha(j?),得到幅频特性曲线。 双线性变换法得到的DF的频率响应特性中不会出现混叠现象,因此可以适用于高通、带通和带阻滤波器的设计,通过一定的频带变换可得到。 * 从?= f(?) 的关系曲线可以看出,在零频附近, ?与?之间的变换关系近似于线性,随着?的增加, 表现出严重的非线性 。因此,DF的幅频响应相对于AF的幅频响应会产生畸变。只有这种失真在容许的范围内时,双线性变换法才是适用的。 频率的非线性失真 * §6.4 从原型LP到其它形式(HP、BP、BS) IIR DF的频带变换法 模拟频带变换法 数字频带变换法 模拟:AF LP ? AF HP、BP、BS ?DF HP、BP、BS 数字:AF LP ? DF LP ? DF HP、BP、BS 频带变换 频带变换 * 设计步骤 模拟频带变换法设计各型DF (1)首先将要设计的DF的技术指标(?p ?p ?s ?s ),通过某种频率转变关系转换成AF LP的技术指标。 (2)根据AF LP的技术指标求出AF LP的系统函数。 (3)将AF LP转换成AF HP(BP、BS)的系统函数。 (4)再将AF HP(BP、BS)的系统函数转换成对应的DF HP(BP、BS)的系统函数H(z) 给定 DF的 技术 指标 AF LP 技术 指标 频率转换 设计 AF LP 频率转换 得到 AF HP、 BP、BS 的H(s) 频率转换 得到 DF HP、 BP、BS 的H(z) * 一、高通数字滤波器的设计 设计步骤 1、将给定的DF HP的技术指标转换成AF HP的技术指标,应用双线性变换法作频率预畸变处理: 2、将AF HP的技术指标转换成AF LP的技术指标,应用模拟域的频率变换; 3、设计AF LP; 4、应用模拟域的频率变换法,得到AF LP到AF HP的变换关系: 5、应用双线性变换法得AF HP与DF HP系统函数的转换关系:即sh平面与z平面之间的映射关系: * 双线性变换法DF HP设计的频率预畸变非线性关系 ? 2 0 5 ? ? ?p ?s 0 0.5 1 H(ej?) |H(j?)| 1 0.5 0 ?sh ?p 5 ?sl 10 ? * 总结 DF AF DF 技术指标 AF LP系统函数、阶数N、极点 s平面和z平面转换关系 * 二、带通数字滤波器的设计 设计步骤(类同HP DF) DF AF DF 技术指标 AF LP系统函数、阶数N、极点 s平面和z平面转换关系 不再借助于模拟带通 * 双线性变换法DF BP设计的频率预畸变非线性关系 |H(j?)| 1 0.5 0 -10 -?s -5 -?p ?p 5 ?s 10 ? ?? 0 -10 -5 5 10 ? ? |H(ej?)| ?s2 ?s1 ?2 ?1 ?0 ?=? ~?=? ?=
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