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基于Adams的高速多连杆压力机驱动机构运动学分析 　　摘 要：针对高速多连杆压力机驱动机构，首先采用模块化方法建立其数学模型，得到驱动机构的运动学方程；然后根据运动学方程，利用Matlab仿真得到滑块的位移、速度、加速度曲线；再应用动力学分析软件Admas对驱动机构进行运动学分析；最后对比两种分析结果，表明该驱动机构的可行性。 　　关键词：多连杆压力机 驱动机构 运动学分析 Adams Matlab 　　中图分类号：TH132 文献标识码： A 文章编号：1672-3791（2015）07（b）-0000-00 　　Kinematics Analysis of High-speed Multi-link Press Drive Mechanism Based on Adams 　　YU Lingbo， GUANG Kaihui， CHEN Jiangrong 　　（College of Engineering， Nanjing Agricultural University， Nanjing Jiangsu 210031， China） 　　Abstract： For the drive mechanism of high-speed multi-link press， firstly， the mathematical model was established with modularization approach， and the motion equation of the drive mechanism was obtained. Secondly， according to the above equation， the displacement， velocity and acceleration curve of the slider was acquired with Matlab simulation. Thirdly， the kinematics analysis of the drive mechanism was done with the dynamics analysis software-Adams. Finally， the conclusion achieved by comparison of the above two results shows that the drive mechanism is feasible. 　　Key Words：Multi-link press； Drive mechanism； Kinematics analysis； Adams； Matlab 　　在现代冲压机械中，压力机向着高速度、高精度、驱动简单化发展。这就对压力机的驱动机构提出了更高的要求。而传统机械压力机多采用对心曲柄滑块机构，其滑块速度曲线为正弦曲线，滑块冲压和回程行程为对称过程，且速度较大[1]。这就使得在冲压时容易造成工件产生裂纹且降低模具的寿命。多连杆压力机在冲压时速度可以较低，而且有明显的急回特性，这就在保证了冲压质量的前提下，又有较高的冲压效率。多连杆高速精密压力机具有下死点速度低、加速度小的优点，减小了在产品冲压过程中的振动，提高下死点的精度[1]。基于以上优点多连杆驱动机构在精密零件压印、浅拉伸、折弯等工序的双动压力机，冷挤压压力机以及小型伺服压力机中得到了广泛的应用[2]。 　　目前，国内研究的多连杆高速精密压力机的多连杆驱动机构结构较之国外比较复杂，给设计和制造带来了困难，本文研究了多连杆压力机较之传统机械压力机的优势，并结合软件进行了机构的运动学分析和仿真。研究比较了不同曲柄长度下滑块的运动性能曲线。该分析方法仅需推导出各杆端点及滑块的位移方程，通过测量可得到所有运动学方程的曲线，分析结果直观形象，减少了设计人员的工作量，缩短了产品研发周期。 　　1 多连杆压力机驱动机构结构 　　图1为多连杆压力机驱动机构的结构图，该机构由曲柄滑块机构、菱形机构、肘杆机构及动平衡机构组成；杆1和1’为曲柄，杆2和2’、杆4和4’、杆5和5’为连杆；三个滑块分别为：主滑块6、副滑块7、助滑块3和3’，其中主滑块为冲压滑块。 　　图1 驱动机构结构简图 图2 连杆1简图 　　2 多连杆压力机驱动机构的Matlab仿真 　　该文应用机理分析法建立了多连杆压力机驱动机构的数学模型，在进行运动学分析时为简化方程，将助滑块3与3’等效为质点，并对机构的单个构件进行模块化分析。 　　曲柄1如图2所示，设曲柄1的长度为 ，转角为 。 　　由解析法得到，曲柄1与连杆2的铰接点 的位移方程： 　　（1） 　　其中， 和 分别为铰接点 的X方向和Y方向位移