基于ADS40的航空摄影测量数据处理流程研究.docVIP

基于ADS40的航空摄影测量数据处理流程研究 摘 要：利用ADS40数码航摄资料，进行航测测图作业，与传统的框幅式航摄有着不尽相同的作业方法，该文以江苏某县1：2000数字化地形图成图及数据入库项目为背景，分析了全数字化航空摄影测量一体化成图方法及数据入库的流程，ADS40航拍数据所获得的数据及L1级影像是基于WGS84坐标系统的，而现有的地形图及修测后的地形图成果是平面、高程坐标系，因此需要进行坐标系统的转换。航内空间数据采集及成图由徕卡的LPS数字摄影测量软件平台和PRO600数字测量模块完成。 关键词：航测 数字化成图 数据入库 空三测量 中图分类号：P237 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2014）12（a）-0032-02 1 技术设计方案 ADS40相机采用CCD线阵推扫方式，同时获取前视、下视、后视三个视角的图像，由这些图像构成立体模型。此外，ADS40系统集成了GPS/IMU设备，构成了可在航摄的同时记录了外方位元素的POS单元，数据处理较为复杂。利用ADS40数码航摄资料，进行航测测图作业，与传统的框幅式航摄有着不尽相同的作业方法，作业流程如图1，作业内容见表1。 2 有关精度及其它要求 （1）采用1 m基本等高距，图幅高程大于50 m的丘陵山地用2 m等高距，高程注记点密度为图上每5～20个/100cm2。 （2）外业空三检查点精度。 ①外业空三检查点的精度要求与1：2000图根点相同。②平面精度：外业空三检查点相对于邻近控制点的点位中误差不应大于图上0.1 mm。③高程精度：外业空三检查点相对于邻近控制点的高程中误差不应大于测图基本等高距的1/10。 （3）高程中误差：内业加密点和等高线插求点相对于邻近高程控制点高程中误差应符合表4的规定，等高距为1m的平坦地区或丘陵地的高程注记点中误差参照等高线插求点中误差执行。 3 空中三角测量及立体模型建立 3.1 空中三角测量 原始影像引入工程后得到的影像为L0级影像，利用Gpro软件，在其上做自动点匹配（APM），获得像片连接点。然后用ORIMA软件，利用航摄时的GPS定位数据（GPS定位测量利用连续运行卫星定位系统（CORS），定位精度较高）、IMU数据以及像片连接点，进行光束法区域网平差CAP-A。以残差、中误差、标准偏差、误差椭圆、可靠性等指标，剔除含粗差的点及参数调整，再重复进行光束法区域网平差CAP-A，以达到精度要求，获取精确的外方位元素。 3.2 L1级影像纠正及立体模型建立 将空三平差所获得的精确外方位元素，重新引入到GPro中，对L0级影像进行纠正，重新获取L1级影像。此时的L1级影像是进行立体观测和目标定位的基础。一般我们只选择前、下、后视3个全色波段的L1级影像来构成立体模型。 4 坐标系统及转换 ADS40航拍数据所获得的数据及L1级影像是基于WGS84坐标系统的，而现有的地形图及修测后的地形图成果是平面、高程坐标系，因此需要进行坐标系统的转换。 徕卡为了保证其软件开放性，可以允许用户在一个ASC码文件spheroid.tab中添加自己的转换七参数和水准面精化成果bin文件。其中，bin文件是一个开放格式的二进制文件，内有每个格网点的高程改正值，非常容易解析。而我们知道，现在这些参数和数据都是严格保密的，为了保证数据安全，我们不得不探索另外一种工作流程。 5 航内修测作业方法及步骤 航内空间数据采集及成图由徕卡的LPS数字摄影测量软件平台和PRO600数字测量模块完成。PRO600数字测量模块的成图环境为MicroStation V8，提供dgn格式的图形文件。PRO600软件提供了增加点、线符号代码功能，可以将我们的符号库的符号增加进去，从而获得与现有地形图一致的图形文件。 （1）由于PRO600测图环境为3D，而现有地形图为2D，需要将现有地形图的所有点、线、面数据赋予高程值，将其输出为3D图形文件形式。（2）将图形文件从该县平面、高程坐标系转换为UTM84坐标系。对于一般的点、线、面，除了平面坐标的转换，在高程转换时，需要进行正常高到大地高的高程逆改正；对于高程注记，需要特殊处理，在其高程点的实际高程值发生变化后，其附近对应的文本注记（高程注记）也必须改变，转换为UTM84坐标系高程值高程点注记。这部分功能在ADS40数据后处理软件中实现。（3）打开LPS软件，首次作业需建立工程文件*.blk，主要是建立参考坐标系统、传感器模型、工作单位等一些参数。并调入相应航线的L1级影像。（4）在LPS环境下打开PRO600，同样首次作业需建立工程文件*.prj，主要是选择种子文件、点符号库、线性库、成图比例尺等一些参数。（5）打开经转换坐标后的图形文件，通过立体模型与地形图对照，对发生变化的地物、地貌，选择相应的代码，便可进行