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基于ARM和ZigBee智能家居系统的设计与实现 　　摘要：文章提出了一种基于ARM和ZigBee技术智能家居系统的设计方法，该系统在Ubuntu下使用Qt技术开发，采用C++语言编写代码。首先，在系统设计阶段，详细设计了系统的体系结构和工作流程；其次，在系统实现阶段，将整个系统分成安防报警、照明和温湿度管理三个功能模块进行实现；最后，经过测试，该系统在功能、性能和稳定性三方面均满足要求。 　　关键词：智能家居 ARM ZigBee Qt 　　中图分类号：TP273.5 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2015）09-0000-00 　　国外的智能家居系统，功能已经相对完善，但是价格昂贵，不适合国内普通大众消费。国内各个厂家的智能家居系统又各自为政，缺乏统一的行业标准。这些因素严重阻碍了智能家居的发展。所以，目前急需一个低成本、低功耗、标准化、适合中低端用户的智能家居系统。本文主要研究如何设计并实现一个基于嵌入式ARM和ZigBee技术的智能家居监控系统，目的是提高普通用户家居生活的安全性、方便性和舒适性。 　　1 系统设计 　　1.1 体系结构设计 　　该智能家居系统的体系结构如图1所示。系统的前端（右侧）是一个基于ZigBee的星型家庭网络，以协调器为星型网络的核心，终端由三大模块（安防、照明、温湿度）的信息采集节点和控制节点组成；后端（左侧）主要是基于ARM的嵌入式家庭网关，它是整个系统的核心，与内外网相连，用户通过它监控整个家居系统。 　　图1 体系结构 　　该智能家居系统主要由五部分组成： 　　（1）安防报警模块 为了提高家居生活的安全性设计了该模块，它主要包括四个节点：摄像头节点，以有线方式将视频数据直接传送给家庭网关，用于实时采集家居的视频信息和抓拍现场照片；烟雾采集节点，使用烟雾传感器实时监测环境烟雾浓度，并将监测结果通过ZigBee无线信号发送给协调器；霍尔门磁探测节点，利用霍尔传感器探测门窗磁场的变化情况，判断是否有人入侵，将监测结果通过ZigBee无线信号发送给协调器；报警器控制节点，通过继电器控制报警器的打开和关闭，安防警报触发时报警器鸣响报警。 　　（2）照明模块 为了提高家居生活的方便性设计了该模块，它主要包括三个节点：电灯/窗帘控制节点，通过继电器控制电灯的开关和窗帘的升降；热释红外感应节点，通过热释红外传感器检测附近人体红外线的变化，以此判断是否有人经过，并将检测结果通过ZigBee无线信号发送给协调器；光敏感应节点，使用光敏传感器检测室内光线的明暗变化，将检测结果通过ZigBee无线信号发送给协调器。 　　（3）温湿度管理模块 为了提高生活的舒适性设计了该模块，它主要包括两个节点：温湿度采集节点，使用温湿度传感器检测环境当前的温度值和湿度值，并将检测结果通过ZigBee无线信号发送给协调器；空调/加湿器控制节点，通过继电器控制空调和加湿器等家电设备的开启和关闭。 　　（4）协调器 它通过串口与家庭网关相连，通过ZigBee无线信号与三大模块（安防、照明、温湿度）的各个终端节点相连，主要负责家庭内部ZigBee网络的建立和节点的维护，节点的增加、删除、位置的移动等都由它来负责，另外它还是信息的中转站，负责将各个传感器采集的数据转发给网关，并将网关的控制指令转发给各个控制节点。 　　（5）家庭网关 它是整个智能家居系统的中枢，基于ARM架构，运行Linux操作系统。对内，它通过串口与协调器相连，负责接收协调器转发的各种传感器数据，对它们进行分析、处理，并通过协调器向各个控制节点发出动作指令，控制各种设备的开启和关闭；对外，它通过RJ45 接口利用有线与Internet连通，通过GPRS模块利用无线与移动网络连通，用户可以直接使用网关上的触摸屏或通过PC机、手机等远程设备访问控制整个智能家居系统。 　　1.2 工作流程设计 　　该智能家居系统的节点按照功能可分为四类：ZigBee信息采集模块、ZigBee控制执行模块、ZigBee协调器和ARM网关。整个系统的工作流程如下： 　　（1）ZigBee信息采集模块利用模块上的传感器不断的采集环境信息数据，然后将采集结果打包，并发送已打包的数据给ZigBee协调器。 　　（2） ZigBee协调器接收到传感器采集的数据后，通过串口将其转发给ARM网关。 　　（3） ARM网关在时钟对象的作用下周期性的接收串口数据，收到数据后，对数据进行分析处理，根据具体的功能需要，判断是否需要控制设备：如果不需要，则不做任何处理，本次数据处理过程结束；如果需要控制设备，则发送设备控制指令给协调器，并更新用户UI界面。 　　（4）ZigBee协调器接收到网关的设备控制指令后，对指令进行解析，并将指令发送给相应设备