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基于STM32和组态王的停车场短信预约系统的设计 　　摘 要：提出基于STM32和组态王停车场短信预约系统的设计思想，实现了PC机、STM32单片机和GSM模块之间的通信，完成了停车场短信预约系统的硬件设计和软件设计，并成功应用于立体停车场的智能控制系统。有利于提高停车场服务的智能化和人性化，更方便人们出行停车。系统以具有组态王的PC机作为上位机，以STM32F407ZGT6芯片设计的控制模块作为下位机，GSM模块为短信收发模块，通过组态王编写的监控界面进行停车场预约数据和信息的处理，实现以短信方式自动预约停车位的功能。该系统是对现有网上预约、电话预约方式的一种补充，对需要预约服务的场所具有一定的理论意义和实际应用价值。 　　关键词：STM32；预约系统；GSM模块；FreeModbus协议；ModbusRTU；组态王 　　中图分类号：TP332.3 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2015）06-00-03 　　0 引 言 　　近年来，随着城市的快速发展，中心城区的停车难问题日益凸显，停车资源没有得到有效利用是造成停车难的原因之一，而预约系统可以让用户与资源提供者进行远程交流，从而缓解这种供求矛盾。随着移动通信技术的快速发展，手机已经成为人们必备的通讯工具。将手机短信服务应用于预约系统，可以使服务更加人性化，更便于人们使用。基于STM32和组态王的停车场短信预约系统，让停车场真正实现智能化、人性化，使中心城区停车资源得到有效利用，对改善城区交通具有一定的积极作用。 　　1 系统结构设计与功能 　　本系统采用了ARMCor-tex-M4内核的STM32F407ZGT6作为主控芯片，STM32F407ZGT6是意法半导体（STMicroelectronics）基于ARMCor-tex-M4内核推出的专门用于高性能、低成本、低功耗嵌入式领域的32位微处理器[1]。采用SIMCOM公司的SIM900A作为通信芯片，通过通信（GSM）模块与STM32实现短信的发送和接受。基于FreeModbus协议的RTU模式的通信方式，通过RS 232接口实现STM32单片机与组态王之间的通信，将短信内容和用户手机号码传给上位机组态王，并通过组态王对停车场进行监控，从而实现短信自动预约停车位的功能。该系统整体硬件结构设计如图1所示。 　　该停车场短信预约系统的工作过程如下：当系统正常运行时，若客户需要提前预约停车位，可通过手机发送短信至系统设定的主机号码，通过GSM网络和SIM900A短信收发模块接收预约短信，并通过RS 232接口与STM32主机进行通信。该请求被STM32检测并产生一个中断，读取信息及用户号码，并存储在寄存器中，通过FreeModbus协议和RS 232接口将短信内容和用户号码传给组态王，组态王读取并记录用户号码。组态王软件通过查询停车位数据库，监测停车场车位数，若有空余车位，则STM32指令自动发送“预约成功”短信到客户手机上；若无空余车位，则发送“车位已满”短信。 　　图1 系统总体结构图 　　停车场短信预约系统主要由四个功能模块构成，即主控模块、通信（GSM）模块、电源模块、数据传输模块[2]。主控模块采用STM32作为主控芯片，来控制短信的收发与数据的传输；GSM模块采用SIM900A进行无线通信；电源模块采用12 V独立电源和USB接口（COM1）相结合的供电方式；数据传输模块由两部分组成，STM32与GSM模块之间通过RS 232接口（COM3）实现通信，与PC机之间通过USB转RS 232接口（COM2）实现通信。远程终端是手机和装有组态王的上位机（PC），将用户发送的信息和手机号码经过处理之后，储存下来，方便信息的查询。 　　2 软件设计 　　该系统以MDK5软件为开发平台，通过调用库函数的方法，进行程序设计，应用串口助手和ModbusPoll实现程序的设计和调试。 　　2.1 短信收发子系统的设计 　　为了实现STM32与SIM900A模块之间的数据传输，实现短信收发，首先要对STM32进行初始化，然后配置系统时钟、中断控制器、输入输出的GPIO以及相应的串口。STM32初始化流程图如图2所示。参数配置时，需要对照原理图进行编写，查看芯片端口的使用情况及其作用，然后对该子系统进行配置，以保证模块能够正常运行。 　　图2 STM32初始化流程图 　　短信功能的实现主要涉及到两个关键部分，一个是AT命令，另一个是串口的读写。AT命令是主控芯片STM32和SIM900A之间的通信协议，以此完成对SIM900A的控制。短信的收发主要有两种模式，一种是文本模式，该模式只支持英文内容，另一种是PDU模式[3]。本系统选择PDU模式进行短信的收发。 　　SIM900A的