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基于单片机的温室环境控制系统设计 　　摘要：针对一般农户和中、小设施农业企业温室环境控制的需求，以单片机为智能控制核心，研究开发了手动控制和自动控制相结合的温室环境控制系统。该系统能够根据温室作物生长需要，实现滴灌、喷灌、通风、LED补光、加温等调控方式的智能化操作。以番茄幼苗为测试样本，为期20 d的应用性能测试结果表明，该控制系统实时性强、可靠性高、控制性能好，能有效促进番茄幼苗的生长。 　　关键词：温室环境；传感器；单片机；控制系统 　　中图分类号：TP273+.5 文献标识码：A 文章编号：0439-8114（2015）09-2238-04 　　中国温室环境控制发展比较成熟，先后经历了“手动控制―机械控制―分散电动控制―集中电子控制―计算机集成控制”这样几个发展阶段，目前已经进入计算机控制时代。但是，从陕西省杨凌示范区、陕西省内及国内设施农业应用较为广泛的区域看，实现自动化控制的智能温室只能是大型现代化温室能够应用的奢侈品，一般农户的简易大棚，中小农业企业的中、小型温室根本用不起自动监控系统，因此研发可靠又廉价的温室环境控制系统极具现实意义。通过对陕西省杨凌示范区各类型温室的调研发现，对于温室环境控制的需求差别很大。一般农户的简易温室甚至不需要控制，只需要对诸如温度过高或过低的极限状态进行监控，并能够及时报警即可。小型规模的温室只需要简单的控制，如滴灌、喷灌、通风、加热、补光等需求。鉴于此，以微控制器为智能模块，研发一款经济实惠、效果良好的温室环境控制系统是非常有必要的。 　　1 控制系统整体结构 　　该控制系统具有自动、手动、停止3种工作状态，由状态转换开关进行切换。转换开关置于“停止”时，系统不工作，自动、手动操作都不起作用。当自动部分故障或在检修调试阶段，可将转换开关置于“手动”，再通过手动操作开关实现手动控制。当转换开关置于“自动”时，可实现无人值守的智能控制。 　　自动控制部分以微控制器为核心元件，控制器接收空气温度、空气湿度、光照度、土壤湿度等传感器监测到的温室环境信号，将其与预先设定值进行比较，当参数不满足要求时，控制器输出指令启动加温灯、补光灯、通风机、喷灌水泵、滴灌水泵等执行设备工作，调节环境参数；当参数达到设定要求时，控制器发出指令，停止执行设备的工作。如此循环往复，实现温室环境温度、空气湿度、土壤湿度、植物光照度等植物生长环境参数的自动调节，满足植物生长需要。系统结构如图1所示。 　　2 控制系统电路设计 　　2.1 主要硬件电路 　　控制系统硬件电路采用模块化设计方法，包括微控制器模块、环境参数采集模块、显示模块、键盘模块、报警模块以及手动控制模块等，主要硬件电路如图2所示。 　　控制系统采用STC89C52RC单片机为主控制芯片。STC89C52是宏晶公司生产的一种低功耗、高性能、超强抗干扰的CMOS8位微处理器，具有8 kB的可编程Flash存储器，512字节RAM，32位I/O口线，看门狗定时器，3个16位定时器/计数器，4个外部中断等功能，指令代码完全兼容传统的8051系列单片机，但做了很多的改进使得芯片性能比普通单片机更加优越，使得以STC89C52为核心的嵌入式控制系统设计更加灵活方便[1，2]。 　　温度传感器采用DS18B20，它占用的I/O口线很少，变换的速度较快，能够直接读出环境温度数据，而不需要其他的电源，具有结构简单、检测精准等优点[3，4]；湿度传感器传采用国产的数字温湿度一体传感器AM2301，其内部包括一个湿度检测元件和一个温度检测元件，能够自动输出校准过的数字信号，传输距离可达20 m以上，同时具有很高的可靠性和稳定性，与单片机I/O口单总线连接[5，6]；光照传感器及土壤湿度传感器通过感光感湿器件将光照及土壤湿度变化转化为开关量传递给单片机，直接与单片机的单片机I/O口连接，图2设计了4路传感器接口，分别是Sersor_01、Sersor_02、Sersor_03、Sersor_04。 　　显示器采用微功耗12864液晶模块，用于显示温湿度及光照度等信息，其数据线DB0～DB7与单片机的P0口相连，VDD接高电平，VO为调节屏幕的亮度，RS为命令数据选择端、R/W为读写控制端、E为使能端[7]。 　　键盘作为人机交互的设备，是用户输入各种数据和命令的必需途径，通过键盘的输入实现系统预期的功能，本控制系统选用的是红外遥控键盘，通过遥控器对单片机进行参数设置，红外接收部分采用VS1838一体化万能接收头接收键值信息，通过外部中断口P3.2与单片机连接。 　　2.2 电源电路 　　STC89C52RC单片机一般采用5 V直流电源，所以需要将220 V交流电转变为5 V直流电源，电源由交流220 V进入，经过变压器将电压降到9 V