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基于模糊规则的水泵节能循环控制系统 　　摘 要： 针对水轮机的大惯性和非线性特性以及传统水轮机控制系统误差较大等缺点，提出一种基于模糊规则的水泵循环节能控制系统。利用水泵模拟水轮机系统抽水蓄能发电的过程，并分别从系统硬件设计和软件设计的角度，采用了增强系统可靠性的措施，实现对水流速度的多级智能控制。实验结果表明，基于模糊规则的水泵循环节能控制系统具有更小的误差、较强的抗干扰能力，具有自动控制，可靠性高，操作简单等优点，其提高了水轮机系统的智能化程度。 　　关键词： 模糊规则； 水泵； 水轮机； 循环控制； 节能 　　中图分类号： TN344?34； TP273+.4 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2015）17?0097?04 　　Energy conservation and circulation control system of water pumps 　　based on fuzzy rules 　　BU Wenrui 　　（Department of Electronic Information， Shaanxi Institute of Technology， Xi’an 710302， China） 　　Abstract： Since the characteristics of large inertia and nonlinear for water turbine， and bigger error of the traditional water turbine control system， a circulation and energy conservation control system of water pumps based on fuzzy rules is proposed. The pumping， energy storage and electricity generation process of water turbine system was simulated by means of a water pump. The measures in the aspects of hardware design and software design was adopted to enhance the system reliability and realize the multi?level intelligent control of waterflow velocity. The experimental results show that this circulation and energy conservation control system based on fuzzy rules has the advantages of small error， perfect anti?jamming capability， automatic control， high reliability and easy operation. The intelligence degree of water turbine system was improved. 　　Keywords： fuzzy rule； water pump； water turbine； circulation control； energy conservation 　　0 引 言 　　随着电力系统中火电容量的增加和核电的发展，为了解决合理调峰问题，世界各国正在积极兴建抽水蓄能电站，水泵水轮机因而得到迅速发展。水泵水轮机可实现节能储蓄，调节电力高峰负荷，提高电力系统的总效率，节约能源。目前，水轮机调节控制系统普遍采用PID控制[1?2]，这种控制简单易行，并且能满足大多数工业过程控制的要求。但是由于水轮机的大惯性、非线性和不确定性等特点，水轮机控制系统[3?5]易出现超调量大，摆动时间长、波动频繁、控制缓慢等现象，传统的PID控制较难改善其控制品质。针对这样的现象，提出了基于模糊规则的水泵循环节能控制系统[4?5]，将人工智能技术和水泵控制系统相结合，并分别从硬件与软件方面设计不同的改善系统动态特性的方法。 　　1 系统结构概述 　　系统选用直流水泵模拟水泵水轮机抽水蓄能发电的过程[6?7]。水泵抽水蓄能使水流循环从高处流下，用风车模拟水轮机转轮被水冲刷转动，驱动发电机发电。在这个过程中，考虑到水流流速大小与发电量的关系，设计了水泵的三种工作模式，分别为高速、中速与低速。系统整体结构框图如图1所示。 　　图1中，控制模块可进行工作模式的调节；电压