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基于神经网络的三电平逆变器故障诊断研究 【摘 要】本文在分析三电平逆变器主电路的故障类型基础上，利用BP神经网络设计三电平逆变器故障诊断方法，即采用三层BP网络对三电平逆变器的非典型故障进行诊断，设计并构建了三电平逆变器实验平台，在该平台上模拟三电平逆变器主电路功率开关管的各种故障，验证了基于BP神经网络的故障诊断方法的可行性和正确性。 【关键词】神经网络；三电平逆变器；故障诊断 【Abstract】Based on analyzing the fault type of a main circuit of a three-level inverter， the paper utilizes a fault diagnosis method for three-level inverter by BP neural network， that is to diagnose non-typical fault of three-level inverter by three-level BP network； thus a three-level inverter experimental platform is designed and established； various faults of main circuit power switch tubes of the three-level inverter is simulated based on this platform； and the feasibility and validity of the fault diagnosis method based on BP neural network is validated. 【Key words】Neural network； Three-level inverter； Fault diagnosis 0 引言 逆变器中的功率元器件及其控制电路是最易发生故障的薄弱环节，功率变换器工作在高频状态，损耗较大，发热严重，发生故障的概率最大，而最新研究也表明：变频调速系统中功率变换器的故障占整个驱动系统故障的80%以上。功率变换器发生故障会使电动机在非平衡供电状态下工作，长期下去会使电动机受到严重损坏。在三电平逆变器系统中，主电路功率开关器件是其中最易于发生故障的薄弱环节[1-3]。因此，针对三电平逆变器产生的故障波形进行故障诊断具有很好的实用价值。本文利用神经网络方法对三电平逆变器故障诊断问题进行了研究。 1 三电平逆变器故障诊断分析 常见的三电平逆变器的主电路故障模式可分为以下几种[4]：（l）任一功率开关管基极驱动电路故障；（2）任一功率开关管短路故障；（3）任一功率开关器件管间歇性断路故障；（4）任一逆变桥臂几个功率开关管同时断路故障；（5）任一逆变桥臂几个功率开关管同时短路故障；（6）交叉两逆变桥臂几个功率开关管同时断路故障；（7）无源元件失效故障。在实际运行中，更多关注的是功率开关管的短路和开路故障。因为这两种故障最为常见，所带来的损失也比较严重。其中，短路故障发生时，若系统中有电流传感器过流保护，会很快引发过流保护。短路故障由于存在时间比较短，若要求在线实时的诊断和检测可能难度会很大，并且短路故障最终还是会表现为开路故障。考虑以上原因，本文主要研究三电平逆变器主电路中功率开关管的开路故障，即以上的（1）、（4）和（6）诊断问题。 2 基于神经网络的三电平故障诊断方法 由于BP神经网络简单实用、理论成熟，便于工程应用。因此，本文选用BP网络作为三电平逆变器故障诊断网络。图1为基于BP网络的三电平逆变器故障诊断流程图。 3 实验结果及其分析 图2为三电平逆变器工作示意图，供电回路为典型的交-直-交变换电路。三相交流电通过三相桥式整流后得到直流电，三电平逆变器再将直流电变成三相交流电后给负载供电。图3为硬件实验台。 图4为无故障时三电平逆变器主电路输出电压波形，三电平逆变器输出的线电压从波谷到波峰之间的电压等级数为5，输出的相电压从波谷到波峰之间的电压等级数为9，这些波形经滤波后即为所要求的正弦波形。 在故障诊断时，人为将三电平逆变器中功率IGBT的驱动信号去掉，来模拟各类开路故障状态。首先，制造25种IGBT典型故障。图5为A相Sa1开关管故障时逆变器输出电压波形。图中看到，Sa1管故障时，逆变器输出相电压在负半周正常，而在正半周相电压幅值只有正常工作时的1/2。 实验中采样三电平逆变器系统的三相输出电压波形，在一个周期20ms内连续采样128点，将采样数据存入缓冲区。先对各种典型故障波形用逻辑规则进行判断，然后查询典型故障表进行故障定位，最后给出正确诊断结果。采用用神经网络对逆变器的非典型进行诊断时，将电