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* [例] 如右图,不计自重的梯子放在光滑水平面上,画出绳子、梯子各部分及整个系统的受力图。 解:(1)取绳子为研究对象,画受力图(如图a所示) 。 (2)梯子左部分受力图(如图b所示)。 (3)梯子右部分受力图(如图c所示)。 (4)梯子左部分受力图(如图b所示)。 FD FE (a) A B D (b) A C (c) A B C (d) 左右两部分梯子在A处,绳子对左右两部分梯子均有力作用, 为什么在整体受力图没有画? * FD FC (a) FAY FAX P1 P2 (b) FCD [例] 如右图,水平均质梁AB,重为P1,电动机重为P2,不计杆CD的自重,画出杆CD和梁AB的受力图。 解:(1)取杆CD为研究对象,画受力图(如图a所示)。 (2)取梁AB为研究对象,画受力图(如图b所示)。 如果将杆CD受力图还有其他形式吗?若是有,梁AB的受力图又该怎么画? * [例] 如图,重W的管子用自重不计的板AB和BC支于铅垂墙面上,板端受到固定铰支座的约束。如所有接触面都是光滑的,试分别划出管子O、板AB及整体的受力图。 解:(1)取管子O为研究对象(如图b所示),画受力图。 FE O E W D FD (b) B A C D (a) H E B A FA FE FB (c) B A FB W O FD FA E (d) (2)取板AB为研究对象(如图c所示),画受力图。 (3)取整体为研究对象(如图d所示),画受力图。 值得我们注意的是,在画受力图时,注意应用二力平衡原理、三力平衡汇交定理;在画系统受力图时,只需要画出该系统所受的外力而不需要画出内力。 * 建筑力学 画受力图时须注意以下几点: (1)确定受力物体及施力物体 (2)在分离体的简图上画出全部主动力和约束力,选取的研 究对象是整个系统 ,受力图上不画内力 (3)画约束力时,一定注意,应分别根据每个约束单独作用 时,由该约束本身特性来确定约束力的方向 (4)受力图上要标明各力的名称及作用点的位置,不要任意 改变力的作用位置。 (5)一般情况下,不要将力分解或合成。 (6)画受力图时,要注意应用二力平衡公理、三力平衡汇交 定理及作用力与反作用力公理。 * 建筑力学 1.3 约束与约束反力 约束:限制物体运动的物体称为约束物体,简称约束。 约束反力:约束必然对被约束物体有力的作用,以阻碍被约 束物体的运动或运动趋势,这种力称为约束反力,简称反力。 约束反力的作用点位于约束与被约束物体的连接或接触处,其方向必与该约束所能阻碍物体的运动方向相反。运用这个准则,可确定约束反力的方向和作用点的位置。 * 建筑力学 1.3.1 柔索约束 柔索约束:用柔软的皮带、绳索、链条阻碍物体运动而构成的 约束。需要注意的是:这种约束作用是将物体拉住,且柔索约束只能受拉力,不能受压力,所以约束反力一定通过接触点,沿着柔体的中心线背离被约束物体的方向,且恒为拉力,如下图所示。 绳 G T G * 建筑力学 1.3.2 光滑面约束 光滑面约束:当两物体在接触处的摩擦力很小而略去不计时, 其中一个物体就是另一个物体的光滑接触面约束。需要注意的是:这种约束不论接触面的形状如何,都只能在接触面的公法线方向上将被约束物体顶住或支撑住,所以光滑接触面约束反力的作用点位于接触点处,其方向沿着接触面的公法线指向被约束的物体,即只能受压不能受拉,如下图所示。 FN G * 建筑力学 1.3.3 铰链约束 铰链约束的约束性质是限制物体平面运动(不限制转动),其约束反力是互相垂直的两个力,指向任意假设,如下图所示。 FCY FCX 铰链约束:在两个物体上分别穿直径相同的圆孔,再将一直径略小于孔径的圆柱体(俗称销钉)插入这两个物体的孔中便构成了铰链约束。 * 建筑力学 * 建筑力学 1.3.4 链杆约束 链杆约束:链杆就是两端铰接而中间不受力的刚性直杆(自重 忽略不计),由此而形成的约束称为链杆约束。需要注意的是:这种约束只能限制物体沿链杆轴线方向上的移动,链杆可以受压也可以受拉,但不能限制物体沿其他方向的运动和转动,故其约束反力沿着链杆的轴线,其指向假设,如下图所示。 或 A B P C B C B C Nb Nb Nc Nc * 建筑力学 工程上常遇到只受两个力作用而平衡的构件,称为二力构件或二力杆。 * 建筑力学 1.3.5 固定铰支座 FAX FAY 构件与支座用光滑的圆柱铰链联接,构件不能产生沿任何方向的移动,但可以绕销钉转动,
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