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带上多轴玩穿越 　　无论是《星球大战I：魅影危机》中驾驶飞梭穿越峡谷的精彩比赛，还是《星球大战VI：绝地归来》中树林追逐战的惊心动魄，都让人印象深刻。驾驶高速飞行器惊险穿过狭小的树缝，在突然出现的树枝或巨石前急转急停，一下子撞开纠缠不清的藤蔓，蹭着山尖树梢惊险通过，相信这一幕幕充满动感和激情的画面会令每位“星战迷”都激动不已。如今，你也可以通过微型遥控多旋翼飞行器来实现穿越飞行的梦想了。 　　初识“穿越” 　　穿越飞行是一种非常动感刺激的FPV（First Person View，即第一视角）飞行，已经受到越来越多爱好者的喜爱。只要给自己的飞行器装上FPV摄像头，再配合图传系统，将影像实时传输到操纵者的显示屏或视频眼镜里，就能进行穿越飞行了。那种犹如直接坐在座舱里驾驶飞机的视角，给人带来的是身临其境的逼真感觉。 　　最初，穿越飞行爱好者往往使用固定翼模型飞机。他们在开阔的场地内架设一些人工障碍物，操纵模型快速穿越，比拼速度与准确。而随着多旋翼飞行器的出现，穿越飞行越发流行起来。因为多旋翼飞行器结构紧凑、飞行机动灵活，既可原地悬停、又能高速机动飞行，非常适合穿越飞行。 　　穿越飞行最早出现在国外。现在，除了外国发烧友外，国内也有不少FPV爱好者跻身穿越飞行的大军。随着CC3D飞控的出现，微型多旋翼飞行器渐渐流行，穿越飞行的花样也越来越多。这种多旋翼飞行器尺寸小巧，使丛林、建筑物等狭小复杂的空间都能成为穿越的场所。而且越是难度大的场地，越能激起爱好者的挑战欲望。更有甚者，不仅可以进行单机穿越，还可以做多机障碍竞速、编队飞行，娱乐性和技术性都极具吸引力。 　　习惯了常规飞行的爱好者，是不是也想立即体验一下穿越飞行的乐趣与刺激？那就先了解一下玩好穿越飞行需要什么样的飞行器吧。 　　硬件选配 　　穿越飞行设备包括载机与载荷两部分。其中常用载机的基本配置为：轴距250/280mm的四旋翼机架+CC3D飞控+1806/2204电机+3S/1 300mAh/2 200mAh锂电池；而载荷则包含FPV摄像头或808/GOPRO摄像机以及图传系统和显示屏或视频眼镜。此外，有些爱好者还会在载机上加装炫酷的LED灯，既方便在飞行中增加飞行器的辨识度，又能彰显自己的独特个性。下面就从飞控、机架、摄像系统与图传系统四方面进行详细介绍。 　　1.飞控 　　CC3D是一款Openpilot开发的开源飞行控制器。这款飞控板体积小巧（尺寸为36mm×36mm），重量仅7.3g。虽然它目前功能较少，尚不具备GPS定位、气压定高等功能，但其增稳模式下的操纵手感极佳、飞行响应快、动作敏捷不拖拉，稳定性也很优秀。此外，它的另一大好处是调参简单，无需太过“纠结”于PID参数的设定，就能获得很好的飞行体验。而且该飞控板在硬件上预留了串口，方便进一步开发扩展功能。基于以上特点，CC3D飞控成为许多穿越飞行爱好者的首选。 　　相比之下，同为开源飞控的APM虽然功能强大、开发成熟，但“个头”略大了点。而且，要想获得较好的飞行体验，就必须进行复杂的参数调节，这让很多爱好者“望而却步”。 　　DJI NAZA飞控则是一款比较成熟的商品飞控，其体积轻便小巧，比开源飞控稳定性高，而且几乎不需要调节参数。但NAZA飞控的操作手感太过柔和、动作响应有迟滞，不太适合剧烈飞行。 　　2.机架 　　穿越用多旋翼飞行器的机架以四轴居多，也有部分迷你六轴。一般轴距在300mm以下，设计紧凑、重量轻、强度大。这类小型机架的中心板往往较大，可将整套电子设备容纳其中，而且常常采用可折叠脚架，方便携带。 　　在材质选择上，碳纤维虽是最理想的材料，但对普通爱好者而言，碳纤板无论是价格还是加工难度都不够“亲民”。而价格相对较低的玻纤板重量虽较碳纤板略大，但强度完全能满足暴力飞行的要求。除了以上两种复合材料，最常见的木质机架也不失为一种选择。木材较轻、加工容易，若设计合理，强度也能满足基本要求。最重要的是其价格低廉，即使摔坏了也易维修更换，比较适合初学者使用。 　　3.摄像系统 　　摄像系统包含视频录制摄像机和监视摄像头两部分。 　　主流的视频录制摄像机有GOPRO系列、808系列和SJCAM系列。GOPRO运动摄像机可谓运动摄像机界的王者，最新的GOPRO HERO 4 BLACK能支持4K/30帧、1 080P/120帧视频录像，且1 200万像素的照相效果也不错。然而其缺点是价格太。MOBIUS 808#16摄像机原是一款行车记录仪，但因其扁平小巧的外形、轻盈的机身以及优秀的录像能力，被国外爱好者率先用于小型飞行器的飞行记录，现在则成为穿越飞行爱好者的首选。SJCAM系列产品是国内模仿GOPRO推出的运动摄像机，成像品质不错，造型与尺寸与GOPRO几乎一致，是一款性