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* 【13】10.5 人工照明系统 当图像传感需要照明工作时，要求设计人工照明系统。 10.5.1 照明系统与设计原则 *人工照明系统由光源、聚光镜和（与成像系统匹配）光路接口三部分组成；光源的光通过这三道处理后，再投射到被摄物体上去。 *照明系统设计时，要遵循光能大小充足、传输损耗低、物面光能分布均匀三原则。 （1）光能量充足原则 ①影响光能量大小的因素：光源发光强度、光源尺寸、聚光镜孔径大小； 发光强度（cd-每单位球角辐射功率） 一定时，光源面积和聚光镜孔径越大，提供光能越大。 ②照明聚光系统的光能传输性能描述——定义照明聚光系统的拉赫不变量J1： J1＝n1u1y1 其中，u1聚光镜孔径角，n1物方介质折射率，y1灯丝半高。 （2）电子束扫描/像敏单元构成靶面，正面成像转换，背面扫描读取 （2）光能量低损耗原则 ①影响最大光传输效率因素：照明聚光系统与照明成像系统衔接（光接口1）充分度； ②光能充分传输条件： 定义照明成像系统的拉赫不变量J2,设成像物镜孔径角u2 ，物方介质折射率n2，被照射物体半高y2 ，则良好衔接条件是： J1=n1u1y1≥J2=n2u2y2 10.5.2 常用的2种照明方式－临界照明、坷拉照明 （1）临界照明－用在无特殊要求的一般场合。 ①概念：光源发光经聚光镜后直接成像于物面上； （3）物面光照度分布均匀原则－光接口2设计原则 将聚光、成像二系统综合一起考虑：前者出射光束就是后者成像光束，二者应满足光瞳衔接原则： 前者出瞳/窗必须与后者入瞳/窗重合（瞳对瞳窗对窗） 或前者出瞳/窗必须与后者入窗/瞳重合（瞳对窗窗对瞳） （2）坷拉照明－用在对成像质量或测量精度要求较高的场合。 ①概念：聚光镜前加坷垃镜光均匀成像在物镜入瞳面上；（图10－33） ②原理：光源先经前置坷拉透镜成像在聚光镜前焦面上的可变（视场）光阑处，后者接力将其成像在物镜入瞳面上； ③特点：通过中间坷拉透镜处理，孔径光阑被光源照明具有均匀亮度，它被聚光镜、物镜成像在物面上，也具有均匀光照分布。但结构复杂，光能损失较大。 ②要求：聚光镜与成像物镜有相同的数值孔径。否则，应在聚光镜物方焦面处 设孔径光阑，其出瞳与 物镜入瞳重合；（图10－32） ③特点：结构简单、 能量利用率高，但物面照度不均匀。 10.6.2 解决方案－ 远心光路：将孔径光 阑右移至物镜像方焦 平面上图10－34(b) ，无论 物移至何处，其光路 主光线是重合的。则 接收面上两个弥散斑 中心距y′不变，可避免测量误差。 10.6 远心光路在动态测试中的应用 10.6.1 生产线工件动态测试中的问题：图10－34(a)中，设工件AB正好成像在图像接收面(如CCD)上；当物移至A1B1时，像脱离接收面至A1′B1′，光敏面像信息在y1′处有弥散误差。 〉10.6.3 物/像方远心光路 （1）物方远心光路：上方案中物镜入瞳位于物方无限远处 ，即轴外像点主光线平行于光轴，故称物方远心光路。 物镜 （2）像方远心光路： 若将孔阑左移到物镜的物方焦 面（入瞳）上图10－35 ，AB各点发光主光 线均通过光阑中心F，经物镜后 其像方主光线平行于光轴（对应无穷远处），故名。它也能消除工件移动造成的测量误差——当像为A1′B1′时，虽然与图像接收面A′B′不重合，但像面二弥散点中心距y′不变。 10.7 面阵CCD摄像机光学镜头的类型与参数 10.7.1 分类：C类、CS类和渐趋推广的单板？CCD摄像机所需的小型光学摄像镜头， 以及针孔摄像机镜头等。 10.7.2参数 (1)C类、CS类镜头参数 ①手动光圈定焦距方 式的镜头参数、与面阵C CD配合所得视场角（表10－4） 物镜 ②自动光圈定焦距方式镜头参 数、与面阵CCD配合所得视场角 (表10－5) ③手 动变 焦距 镜头 （手 动变 光圈 、电 动直 流驱动变光圈和电动视频信号驱动变光圈三种镜头）主要参数、与面阵CCD配合所得视场角(表10－6) ④电动变焦、变光圈镜 头（自动调焦）主要参数、 与各种面阵CCD配合所得视 场角(表10－7)