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GPS高程代替四等水准测量的可行性分析 　　【摘 要】伴随测绘技术的创新变革，当前国内普遍推广建设了CORS网络服务系统，通过GPS测量相关软硬件条件的提升，精化了区域似大地水准面，提升了GPS高程测量的精度。本文从原理与实践的角度，分析了采用GPS替代四等水准测量的可行性，促进了相关工程实践的应用发展。 　　【关键词】GPS;四等水准;高程拟合 　　GPS技术作为当前测绘技能创新的重要里程，凭借测绘精度高、操作相对简便等优点，摆脱了传统光学测绘对于控制点通视条件的制约，扩大了测绘作业的领域与范畴，引领了测绘方式的根本性变革。《卫星定位城市测量规范》（CJJ/T73-2010）中关于城市连续运行基准站（CORS）建设的软硬件要求、基站布网、通讯传输与信息管理等方面，颁布了明确的规定，推动了国内关于连续运行参考站网的建设步伐，并指出关于GPS方法替代四等水准的规程要求。本文拟从GPS高程拟合的角度，探索高程异常求取的方法，并结合工程案例，对比GPS高程与四等水准间的精度关系，分析其替代四等水准测量的可行性。 　　1 GPS高程拟合原理 　　GPS测量时所获取的待测点位高程数据，为归结于WGS-84系统的相对于参考椭球面的大地高，必须转换到国家或地方高程基准，即以正常高为基准的系统框架中。因此，涉及到大地高与正常高系统间的高程异常求取问题。 　　假定某点的大地高为H，其相应的正常高为Hr，则该地面点所对应的高程异常值为： 　　（1） 　　其中，针对平面坐标（x，y）点所对应的高程异常求取，常采用曲面拟合的方法来实现。选取n个（n不小于3）精度良好、分布合理的高等级GPS控制点，将其高程异常所对应的数值构建起区域内的曲面模型函数，利用相应的控制点大地高与正常高数值，，按照最小二乘中残差最小的原则，求解该曲面模型的最优化数值参量矩阵，进而将待定点的（x，y）坐标定格于n个控制点所对应的投影面上，利用函数内插的方法计算出待定点所对应的高程异常，最后再利用正常高、大地高和高程异常间的关系，精确求解得到点位的正常高数据。 　　2 GPS高程代替四等水准的可行性分析 　　根据GPS高程测量方式的差异，关于其代替四等水准的研究，应当从静态高程测量与动态RTK测量两种模式出发，综合性的进行可行性分析。 　　（1）静态高程测量。当采用GPS静态模式进行平面与高程观测时，往往对应的似大地水准面模型精度较高，对于观测时段、技术要求也更为严格。按照GPS高程测量的误差来源，分别与大地高测量误差、仪器高量取误差和似大地水准模型的误差相关，则关于待定点的测高中误差可表示为： 　　（2） 　　从对应参数来分析，一般仪器大地高测定精度在20mm以下，对于精化良好的似大地水准面，其模型精度中误差一般10mm左右，仪器高度测定误差较小，一般为2mm左右，根据公式计算出，其静态观测的总体误差较小，当采用双频差分设备时，完全可替代四等水准所要求的的限差要求。 　　（2）动态RTK测量。载波相位差分定位技术的应用，消除与减弱了模型与系统误差，保障了GPS-RTK测量的平面与高程精度。按照控制点位测回次数n的不同，RTK定位模式下的高程测量精度可表示为： 　　（3） 　　从上述公式可发现，RTK模式高程测量的影响因素与测回数、似大地水准面模型和仪器高量取有关。根据CORS系统的RTK测绘质量分析，固定解的情况下测回数的增加对于高程精度提升的贡献有限，其精度主要取决于似大地水准面的精度。 　　3 GPS高程测量实践与精度分析 　　下面以某公路沿线四等高程控制点测量为例，综合性的分析GPS静态测量与RTK动态测绘在高程点测绘中的应用，并对其精度进行相应的评价分析。 　　该工程二标段长度为17km，周边人口较为稠密，为便于线路施工，按照设计要求共需布设四等水准点9个，为对比分析GPS高程测量的精度成果，先期采用电子水准仪完成了相应的四等水准测绘工作。 　　BM01-BM05水准点测绘时，采用静态方式分别在已知控制点、待测四等水准点架设GPS接收机，外业连续观测120min，然后内业采用TBC软件剔除质量不佳的时段数据，解算相应的基线向量，并在三维无约束平差后，添加起算控制点数据，得到约束平差后的平面与高程坐标;BM06-BM9水准点测绘时，则利用动态RTK测绘的形式，基于CORS网络上午与下午分时段进行两次动态RTK测量，每次数据采集时间30s，然后两次取均值作为四等水准点的高程值。 　　以相邻点高差较差为指标，以四等水准测段高差不符值为标准，将GPS高程与电子水准仪的成果进行对比分析，其点位精度统计如表1： 　　表1 GPS高程与电子水准仪测段高差较差对比统计表 　　点号 　　GPS高程（m） 　　水准高程（m）