单片机电子磁罗经的设计.docVIP

单片机电子磁罗经的设计 　　摘要：导航系统已在航空、航海、车载定位等领域得到了广泛应用。电子磁罗经是导航系统中不可缺少的组成部分，使用LSM303DLH传感器设计的电子磁罗经，内部具有三轴磁力和三轴重力加速度传感器集成。与传统磁罗经相比，具有体积小、结构简单、易于数字化传送等特点。可广泛应用于各类导航仪信息平台集中显示。 　　关键词：单片机 电子磁罗经 导航 　　中图分类号：TP212.13 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2015）05-0000-00 　　Abstract： The navigation system has been widely applied in the fields of aviation， navigation and vehicle positioning etc.The electronic magnetic compass is an indispensable part of the navigation system，the electronic magnetic compass which designed by LSM303DLH sensor， integrated three axis magnetic and three axis gravity acceleration sensor.Compared with the traditional magnetic compass， it has the characteristics of small size， simple structure and easy to digital transmission， It can be widely used in all kinds of navigation information platform to display. 　　Keywords： microcontroller； electronic compass； navigation 　　电子磁罗经作为传统磁罗盘的替换品，不但能提供当前的地理指向，而且能指示前后俯仰角及左右倾斜角，在导航领域具有广泛的应用。由意法半导体公司生产的电子磁罗经数字传感器集成芯片LSM303DLH，内部集成了三轴重力加速度传感器和三轴地磁场传感器，使用I2C通信可方便地读出数据，再由单片机进行计算可获得指向和姿态数据，精度可达±3度以内，可广泛应用于对精度要求不高的车载及航船导航系统中。 　　1硬件电路设计 　　电子磁罗经系统主要由微处理器、传感器、显示器、通信接口、电源等组成。传感器与微处理器通过I2C通信进行初始化设置及数据的传送；数据通信口用于程序的下载及工作时方向与恣态数据的输出；液晶显示器用于显示方向角及倾仰角；稳压电源用于提供5V及1.8V的稳定直流电压。图1为系统硬件电路组成框图。 　　1.1微处理器系统 　　微处理器采用宏晶公司的STC12C5608AD单片机，选择32脚的方形贴片封装（LQFP-32），电源电压为5.5-3.5V，时钟频率在0-35MHZ，运算速度为普通51系列单片机的8-12倍；内部具有768字节的数据存储器、8K字节的程序存储器、4K 字节的EEPROM、 8通道10位ADC转换器。图2为微处理电路原理图。主要资源使用情况为：P2.1-P2.4用于LCD液晶显示；P2.5-P2.7用于与传感器通信；P3.0-P3.1用于程序下载及工作时的数据输出；P3.4口的按键开关用于功能设定。 　　1.2 传感器电路 　　传感器为ST公司的 LSM303DLH，其中重力加速度的测量范围为2 g至 16 g ，磁场强度测量范围为1.3 gauss至8 gauss ，量程可根据需要设定；LSM303DLH芯片采用双电源供电，其中内部数字接口采用1.8V供电，内部模拟电路采用3.3V供电，应用时磁场强度与加速度数据输出口采用并联输出，由程序分时控制输出。电路如图3。 　　1.3 显示电路 　　显示器使用市场上最常用的中文液晶显示模块12864M-3，能显示4行×8个 （16×16点阵）中文汉字，也可作图形显示， 液晶显示器接口电路如图4。使用串行接口方式进行显示信息更新。串口使用时，液晶模块接口的15脚（PSB）需接地，模块与单片机通过四根线实现数据通信及背光灯的控制。其中模块的20脚（BLA-）为背光灯负端，与单片机的P2.4口相连，当P2.4输出低电平时点亮液晶背光灯。模块的3脚（VO）为液晶对比度电压调节端口，可由外部电位器调整获得合适的显示对比度，也可不接直接使用。模块的4脚（CS）为使能端口，与单片机的P2.1相连。模块的5脚（SID）为数据端口，与单片机的P2.