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第八章 多元函数积分法(复习)
一、二重积分
(一)二重积分的概念
二重积分和定积分一样,都来自非均匀分布量求和的需要,它们的差异在于:定积分研究的是非均匀分布在区间上的量,而二重积分是研究非均匀分布在平面区域上的量.从解决问题的方法来看,二重积分和定积分是一样的,概括地讲,就是:分割、近似、求和、取极限.即首先对区域进行分割,在每个微小的区域上把非均匀看作均匀求得近似值,然后累加起来得到总量的近似值,再通过取极限使这个近似值转化为精确值.这就是重积分(定积分)定义的原始模型,也是解决有关重积分(定积分)实际问题的方法和步骤.
当时,的几何意义为以曲面(即被积函数)为顶、区域为底、母线平行于轴的曲顶柱体的体积.
(二)二重积分的性质
1.运算性质:
2.对积分区域的可加性
( )
3.积分中值定理
,
(三)二重积分的计算
1、直角坐标系中的计算法
(1)当积分区域为型区域:(图8.2)时,有
(先后)
(2)若积分区域为型区域:(图8.4),有公式
(先后)
以上两种区域称为简单区域,其边界与平行于轴(轴)的直线最多交于两点或者平行于坐标轴(这样在对某一变量积分时,可使每一部分边界曲线方程以这一变量作为因变量表出时,都是单值函数)。而对于由光滑曲线围成的一般区域总可分割成这两种区域的并。
关键:恰当选择积分次序及正确确定积分限.
注意:两层积分的上限都不可小于下限;外层积分的上下限总是常数,而内层积分的上下限一般应为外层积分变量的函数,除非边界为平行于坐标轴的直线.
2、极坐标系中的计算法
(1)设积分区域(图8.6),此时极坐标下的面积元素为
再由公式,得
(2)若包含极点在内(图8.7),则积分限应为
(3)若极点在的边界曲线上(图8.8),则积分限应为
关键:根据积分区域的情况选用合适的公式;先对积分后对积分;记住极坐标中的面积元素的表达式;注意曲线方程化为极坐标方程(利用公式),以及的变化范围。
对于积分区域是圆或被积函数具有形式的情形,可利用极坐标简化计算.
(四)二重积分的应用
1.面积
要求平面区域的面积,可以考虑在上的二元函数在该区域的二重积分,由二重积分的定义知,区域的面积是
2.体积
空间立体总可以分成几个曲顶柱体,因而求空间立体的体积归结为求曲顶柱体的体积问题,而曲顶柱体的体积可用二重积分来表达。设在平面区域上定义的函数连续,则以为顶D为底的曲顶柱体的体积为
空间曲面的面积与对面积的曲面积分*
设曲面的方程为,为曲面(S)在平面上的投影区域,函数在上具有连续偏导数,则曲面的面积为
其中,面积元素是
注:当和连续时,曲面是可求面积的。一般说来,光滑曲面或按片光滑曲面都是可求面积的。
*对面积的曲面积分
4. 平面薄板的质量
如果平面薄板上任一点处的面密度为,当连续,则其质量为
*5. 静力矩
若一平面薄板,其密度为,则整个平面薄板对轴的静力矩为
对轴的静力矩为
*6. 重心
设为平面薄板的重心坐标,有
对于质量均匀的平面薄片,其重心坐标为
。
*7. 转动惯量
位于平面域上的一块密度为的平面薄板对轴的转动惯量是
对轴的转动惯量是
对坐标原点的转动惯量是
(五)积分区域的对称性和被积函数的奇偶性
1)设D对称于Y轴,D1是D的左半部分,
如,则;
如,则;
2)设D对称于X轴,D1是D的上半部分,
如,则;
如,则;
3)设D对称于原点,将D分为对称于原点的两部分D1和D2,
如,则;
如,则。
二、曲线积分
(一)对弧长的曲线积分
1、定义
如果积分域取作平面或空间曲线,则有第一类曲线积分(即对弧长的曲线积分):
称为积分路径,称为弧长元素(即曲线上各小弧段的长度)。
说明:(a)当是平面曲线时,一般为二元函数;是空间曲线时,一般为三元函数。由于点始终被限制在曲线上,或并不彼此独立而是受曲线的方程的约束,实际上是一维的,因此,线积分用一个“”表示。
(b)由于是每一小弧段的长度,所以规定它是正的。
(c)物理意义:设为质量非均匀的平面或空间曲线段,其线密度为,则曲线段的质量为
而曲线L的弧长为。
(d)几何意义:设已给柱面,它的准线是平面上的曲线,它的母线垂直于平面,为柱面上某一曲线(假定曲线在xoy平面的上方),显然,曲线L1上点M的竖坐标是曲线L上点P的函数,即.故曲线与之间的那一部分柱面面积就是
.
当曲面在某坐标面上的投影为一条曲线时,通常用对弧长的曲线积分计算曲面面积。
(e)如果是闭曲线,则函数在闭曲线上对弧长的曲线积分记为。
2、性质
1) 与积分路径的方向无关,即
2)
3)
4) 若,则
计算方法(化为参变量的定积分
平面曲线:
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