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基于PLC控制的精密陶瓷灌装机控制系统软件设计 　　摘 要：本文主要叙述了基于PLC控制的精密陶瓷灌装机控制系统的软件设计，包括PLC控制程序的设计以及人机界面的设计。 　　关键词：精密陶瓷灌装机 PLC 人机界面 　　1. 人机界面设计 　　本精密灌装机控制系统选用步科触摸屏图形终端，利用步科公司MT4000系列软件来开发人机界面，该软件提供了丰富的部件库和对各种文件格式的强大支持，如BMP格式的位图，DXF格式的CAD资料均可直接导入到组态软件中。 　　根据用户要求，本系统的人机界面包括以下内容：欢迎画面、监控主界面、自动运行界面、手动运行界面、复位界面、参数设置界面以及系统参数设置界面。 　　图1-1人机界面结构图 　　1.1 欢迎界面 　　系统开机时，显示5s欢迎画面，然后进入监控主界面。 　　1.2 监控主界面 　　监控主界面是人机界面的重要部分，实时显示灌装机的重要指标，即各灌装泵的灌装称量情况。该界面还包括手动运行、自动运行、报警信息显示及系统参数设置等子界面的触摸键，系统报警信息及系统时间等。 　　图1-2 监控主界面图 　　1.3 自动运行界面 　　自动运行界面主要分为灌装机参数显示、操作触摸键及报警信息显示。显示灌装机灌装速度、实时产量信息。并能完成灌装机启动、停止及暂停等操作，灌装机能够进行自动灌装，并显示报警信息，当故障清除时具有报警清除功能。 　　图1-3自动运行界面图 　　1.4 复位界面 　　系统初始运行时，若各运动部件不在初始位置，系统不能正确检测位置信号，会导致灌装机无法正常运行。在复位界面中可以分别进行灌装组、在线称量、跟踪机构、传送带及换向盘等的工位复位，复位后返回监控主界面再进行系统控制。在复位界面，也能实时显示灌装机的报警信息，发现并对故障进行实时处理。 　　1.5 手动运行界面 　　对灌装机系统进行调试、维护与修理时使用手动运行，且用户需要输入口令才能进入系统。 　　1.6 参数设置界面及系统参数设置界面 　　参数设置功能主要分为用户日常运行时所需输入的参数及系统维护升级后需变更的系统参数。〔参数设置包括有灌装速度设定、灌装瓶型选择、灌装液浓度等。〕 　　2 灌装机PLC控制程序设计 　　2.1灌装机PLC控制程序设计思想 　　本程序设计运用了汇川公司H2U系列型号为3232MTQ的可编程控制器。（H：汇川控制器；系列号2U：第二代控制器；输入点数32：32点输入；输出点数32：32点输出。模块分类M：通用控制器主模块；p：定位型控制器；N：网络型控制器；E：扩展模块。输出类型R：继电器输出类型；T：晶体管输出类型。供电电源类型A：AC220V输入，省略为默认AC220V；B：AC110V输入；C：AC24V输入；D：DC24V输入。） 　　H2U-3232MTQ可编程控制器的特点： 　　（1）存储空间大，无需外部扩展内存卡即可达24K步； 　　（2）模块内部集成了大容量电源，可直接给传感器、HMI、外部中间继电器等提供电源； 　　（3）提供多通道高频率高速输入输出端口，丰富的运动和定位控制功能； 　　（4）集成两个独立通讯口，提供通讯协议，提供MODBUS指令，方便系统集成； 　　（5）提供完善的加密功能，保护知识产权； 　　2.2通讯接口 　　整机硬件标准配置两通讯口，COMO硬件为标准RS485和RS422，通过跳线JPO选择。若跳线插入，为纯RS422模式；若跳线断开，为RS485/422兼容模式，接口端子为8孔鼠标头母座。 　　COMO与计算机的连接有两种方式，可通过两种选配电缆实现： 　　方式1（JPO需要接通）：PLC侧为RS422，计算机侧为USB，可选配USB下载电缆，型号：H2U-USB-CAB。 　　方式2（JPO需要接通）：PLC侧为RS422，计算机侧为RS232，可选配串口下载电缆，型号：H2U-232-CAB 　　COMO与其他设备通信连接： 　　方式1（JPO需要接通）：用户自制RS422电缆，需要用到TXD+，TXD-和RXD+，RXD-。 　　方式2：（JPO需要断开）：用户RS485电缆，仅需要用到TXD+＼RXD+和TXD-＼RXD-两个信号。 　　COM1硬件为RS485，接口位接线端子。 　　2.3扩展设备组成 　　扩展设备包括：特殊功能扩展模块、I＼O扩展模块、特殊功能适配器、特殊功能扩展卡。 　　特殊功能扩展模块包括：模拟量输入模块、模拟量输出模块、温度检测模块、位置控制模块、网络模块等。 　　I/O扩展模块包括：有源IO扩展模块、无源IO扩展模块 　　2.4上电前的检查 　　（1）检查电源输入线的电压等级是否与PLC型号的额定输入相一致；检