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基于PLC的矿井提升机电控系统分析 　　【摘 要】矿井提升机是煤矿企业生产运营的重要设备，对于矿井的安全、可靠运行有着重要的影响。基于PLC的矿井提升机电控系统，充分发挥了可编程逻辑控制器PLC的优势，简化提升机电控系统电气回路，弥补传统矿井提升机电控系统的缺陷，极大提高了矿井提升机电控系统的安全性和稳定性，推动煤矿企业快速发展。本文简要介绍了可编程逻辑控制PLC，分析了基于PLC的矿井提升机电控系统。 　　【关键词】PLC;矿井;提升机;电控系统 　　我国煤矿企业采用的传统交流提升机电控系统主要由测速发电机、空气接触器、继电器逻辑电路等组成，这种电控系统的接电线路复杂、电气节点较多，导致该提升机电控系统安全性和稳定性较差，易发生安全故障。基于PLC的矿井提升机电控系统有效克服了传统交流提升机电控系统存在的问题，有效改善煤矿提升机电控系统的运行性能，对于提高煤矿企业的生产力有着重要的现实意义。 　　1 可编程逻辑控制PLC概述 　　可编程逻辑控制器PLC是一种重要的控制计算机，其可实现数据采集、过程控制、逻辑控制等综合控制，被广泛的应用在工业生产运营中。PLC主要由扩展接口、通信接口、输出单元、输入单元、存储器、中央处理器CPU等组成[1]，通信接口主要用于上位计算机和PLC编程器的数据通信，输出单元和输入单元是连接CPU和输入/输出设备的接口电路，CPU是整个PLC控制系统的核心。PLC具有较强的抗干扰性和应用性，可靠性和安全性较高，并且可编程逻辑控制器功能完善，编程简单、直观，在逻辑控制方面具有明显的应用优势。 　　2 基于PLC的矿井提升机电控系统 　　2.1 PLC软件程序设计 　　PLC软件程序设计要结合矿井提升机电控系统功能编写相应的程序代码，其功能过程主要包括提升机的停车、爬行、减速、等速、加速、启动;根据矿井生产运营情况选择合适的操作方式，控制提升机的运行状态;根据矿井采煤需求，控制提升机设备的速度;提升机的正反转。在矿井提升机运行过程中，PLC运行故障检测和状况检测系统，要根据软件程序指令完成以下功能：根据提升机运行故障类型，有针对性地采取相应措施;检查提升机内部装置是否运行正常，判断故障位置;监测提升机运行情况等。PLC作为矿井提升机电控系统的控制核心进行逻辑控制，控制功能较多、灵活性和扩展功能较强，可有效提高提升机运行控制可靠性，并且PLC输入输出模块设有光电隔离，这种过载保护和抗干扰措施采用灵敏的自诊断机制，便于校正提升机运行参数，实现对矿井提升机的柔性控制。 　　2.2 硬件结构设计 　　矿井提升机主要由操纵台、润滑系统、电控系统、深度指示器、制动装置、主轴装置、减速器和电动机等组成。提升机设备的运行状态对于工作人员的人身安全和矿井正常生产有着直接的影响。因此应根据《煤矿安全规程》，合理配置基于PLC的矿井提升机电控系统硬件结构，设计安全保护装置、PLC主控单元、提升机速度控制模块、监测模块和信号采集模块，通过电控系统全面、实时的监控提升机的运行操作状态，确保矿井提升机的安全、稳定运行。 　　2.3 基于PLC的控制过程 　　本文采用西门子314C-2DP型可编程逻辑控制器和主机作为矿井提升机电控系统的核心控制单元，该PLC内存为96K，采用16路的输出和输入数字量以及2个32点的输出和输入容量的扩展模块[3]，可满足矿井生产运营对提升机的控制要求，主控单元是基于PLC的矿井提升机电控系统的核心，通过PLC控制系统的输入模块接收传感器的检测信号或者采集外部控制开关信号，由CPU模块进行逻辑运算处理，由输出模块输出模拟量信号开关指令，控制相应的安全保护模块、制动回路、高压换向器、速度控制模块等设备做出相应的动作，实现提升机的停车、制动、爬行、减速、等速、加速等运行过程。 　　2.3.1 基于PLC的故障检测控制 　　在矿井提升机运行过程中，基于PLC的电控系统实时监控提升机的运行参数，提升机一旦发生运行故障，PLC安全保护模块会立刻进行紧急控制或发出报警信号，工作人员可及时采取相应的安全防护措施，确保矿井提升机安全、稳定的运行，消除矿井生产安全隐患，保障工作人员的人身安全。 　　2.3.2 基于PLC的提升机速度自动控制 　　提升机主电机运行速度和电控系统测速电机输出电压成正比关系，利用PLC电控测速电机输出电压信号，实现对提升机运行速度的控制。结合光电编码器采集提升机脉冲反馈信号，准确计算提升机设备实时的运行速度，通过PLC单元自动控制提升机关键速度点，PLC电控系统深度指示器根据提升机的运行速度，当提升机即将达到终点停车位置时，限速装置在减速阶段可逐渐降低提升机运行速度，最大不超过2m/s[3]。 　　2.3.3 基于PLC的行程位置控制 　　光电编码器安