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基于ZigBee的隧道通风自动控制系统 　　摘 要：将ZigBee技术与PLC控制技术、变频技术相互融合，提出了基于ZigBee技术的隧道通风自动控制系统。该系统主要由隧道环境检测系统和隧道通风控制系统组成。环境检测系统以CC2430为核心，负责采集隧道内的环境数据，并将该数据通过无线传感网络传送给通风控制系统的控制器；通风控制系统以PLC为核心，可接收环境检测系统所采集的环境数据，并将其与预先设定值进行比较，同时输出信号来控制变频器的输出频率，从而控制风机转速，实现隧道自动通风的目的。测试结果表明：该系统整体工作稳定，操作界面友好，同时验证了无线传感网络数据传输的稳定性。 　　关键词：ZigBee；PLC；无线传感网络；变频器 　　中图分类号：TP389 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2014）08-0042-03 　　0 引 言 　　近年来，随着我国交通基础建设规模的逐步扩大，公路隧道在公路建设中的地位愈来愈显示出重要作用，良好的隧道施工作业环境是保证隧道工程质量、提高施工效率、维护施工者身心健康、实现工厂化施工的重要条件。隧道的作业环境[1]主要指：光（亮度）；气（空气质量）；尘（粉尘）；声（噪声）；电（杂散电流）；水（湿度、涌水）。如何保证洞内整个作业环境能够控制在标准作业及环境之下，是当前发展和改善施工技术的一个重要出发点。因此，本文提出了一种全新的隧道施工过程中作业环境的检测与通风系统，基于ZigBee无线传感网络的隧道施工过程中的环境检测系统，将ZigBee技术与隧道施工过程中的环境检测技术融合在一起，充分利用的ZigBee技术的特点[2]：低功耗、成本低、时延短、网络容量大、可靠、自组网、安全。不仅扩大了监测系统的覆盖范围，而且避免的因布设线路带来的不便，避免了对检测人员的潜在危害。 　　1 系统架构 　　隧道的通风自动控制系统由两大部分组成，分别为隧道环境监测系统和通风控制系统。隧道环境监测系统由各种气体传感器、风速传感器、ZigBee节点（包括ZigBee从节点、ZigBee中继节点和ZigBee汇总节点）、上位机等设备组成。通风机控制系统由上位机、通风机、通风管道、PLC和变频器等设备组成。传感器定期对隧道内的环境进行数据采集，将所采集的数据发送给ZigBee从节点，ZigBee从节点将所得到的数据通过ZigBee中继节点发送给ZigBee汇节点，汇节点将所得数据传送给上位机，上位机将数据进行分析之后，将相对应的指令数据传送给PLC，PLC将对应的指令传送给变频器，通过变频器最终对风机转速进行控制。系统结构如图1所示。 　　1.1 硬件设计 　　本系统给出了环境检测节点的硬件设计和通风自动控制系统的硬件设计。环境检测节点的硬件设计主要包括无线发送节点的设计、传感器采集节点的设计和电源模块的设计；通风自动控制系统的硬件设计主要包括PLC和变频器的选型、系统的电气连接。 　　（1）环境监测节点的设计 　　隧道内检测节点的原理框图如图2所示。环境检测节点以CC2430为核心，由传感器模块、电源模块、调试接口和无线通信模块组成。无线通信模块以CC2430完结简单的外围电路组成。传感器模块通常有CO传感器、温湿度传感器、氧气传感器、粉尘传感器等。本系统选用日本费加罗公司的TGS 5042一氧化碳传感器来进行测试，其他传感器同样可以进行工作。 　　（2）风机自动控制系统的设计 　　隧道施工通风控制系统由PLC、变频器、交流电机、风速传感器组成一个闭环控制系统。如图3所示。 　　其中，环境检测节点检测隧道的环境，将检测到的环境数据，经过A/D转换模块之后传给ZigBee节点，ZigBee节点将传感器采集的数据进行加权平均，得到隧道掌子面的一氧化碳浓度，PLC将得到的一氧化碳浓度和预设的一氧化碳极限值进行比较、判断，最后得到一个对应频率的电压值（0～10V），由PLC的扩展模块EM235将该电压值传给变频器的模拟量输入端，由变频器输出所得频率的电流给交流电机，最后实现对风机的变频调速。 　　1.2 软件设计 　　本文给出了ZigBee节点的软件和风机控制部分的软件实现。ZigBee节点的软件实现，分别为采集节点、中继节点和汇节点的软件实现；通风自动控制部分的软件实现，主要包括PLC的软件流程图。 　　（1）ZigBee节点软件实现 　　ZigBee节点软件部分主要包括四个部分，即Tiny OS系统的启动顺序、采集节点的程序设计、中继节点的程序设计、汇节点的程序设计。 　　（2）主程序流程图 　　主程序的流程图如图4所示。主程序用来控制风机的启动、停止、子程序的调用、中断时间的设置和中断子程序的调用、一氧化碳浓度超限报警、风机故障报警、变频器故障报警等功能。P