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带式输送机技改中的问题及解决方法.doc
带式输送机技改中的问题及解决方法
摘要 带式输送机是很多铝业公司日常生产的必要设备,带式输送机的工作情况直接关系到铝业的工作效率和安全。传统的带式输送机存在一些问题。本文着重分析了带式输送机的智能控制器、液力耦合器和制动方面的问题,并且针对这些问题提出了技改的方案。
关键词 输送机;制动;智能控制;耦合器
中图分类号TH222 文献标识码A 文章编号 1674-6708(2014)120-0198-02
为了高效完成运输工作,很多铝业公司使用带式输送机。带式输送机的特点是运输能力强、输送距离长、能够连续输送等优点,而且带式输送机可以全线智能和集中控制,尤其对铝业公司的高产高效要求,带式输送机是完全可以满足的。但是铝工业的技术发展也非常快,同样我国的铝业公司的生产能力也出现逐年提高的趋势,所以早期的带式输送机的设计已经不能满足现在铝业公司的生产力需求。传统的带式输送机在现代铝业生产的工作过程中会出现停车、制动故障、动力不足、费用提高等现象,所有这些问题对铝业公司的日常生产造成了很多的不良影响。为彻底解决输送机本身存在的这些问题,本文针对带式输送机存在的一些主要问题提出了相应的解决对策和方案。
1带式输送机的问题
1.1控制器的问题
除了传统的控制器,带式输送机也开始将智能控制方式用在控制器上,利用智能控制方式对带式输送机进行控制,这样的带式输送机就具备了人工智能的作用,能对周围的环境进行智能分析,通过分析的结果进行动作的执行。带式输送机控制器的智能控制一般使用的是模糊神经网络的人工智能方式来完成的,可以讲带式输送机的参数作为数据训练神经网络。通过训练神经网络能够实现带式输送机的智能控制。但是,模糊神经网络本身有其局限性,就是容易陷入局部最优解,这个最优解实际上并不是全局的最优解,而仅仅是一个局部的。而且模糊神经网络的收敛性在很大程度上依赖于其初始状态,如果模糊神经网络的初始值不合适,会导致计算出的结果和实际值差别很大。
1.2液力耦合器的问题
液力耦合器是用在带式输送机中用来速度调节的部件。液力耦合器具有无极变速、低负荷运行、空载启动、方便离合、隔离振动、过载起保护等优点。虽然液力耦合器的优点很多,但是它同时也有很明显的缺陷,主要有如下四点:
首先,液力耦合器的初始电流是很大的,这个电流值会超过电机的额定电流。所以液力耦合器的初始电流产生的瞬间冲击力也很大,这个冲击力会使得电机内部产生瞬间的热量变化,对电机会造成很大的伤害。
其次,如果液力耦合器长时间工作,在耦合器内的液体就会产生很大的温度变化,这个高温度就肯定会融化耦合器的合金塞,最终导致耦合器漏液。
第三,液力耦合器会产生一个很大的的张力,这个张力要求输送机的皮带有一个较高的带强,增加了生产成本。
第四,铝业公司需要带式输送机完成产品的长距离的运输,这就要求带式输送机的电机能够达到一个较高的动力,因此需要在带式输送机中按照动力平衡的原则设置多个电机,这是很难实现的。
1.3制动方面的问题
铝业生产的运输路面是非常复杂的,有的路面起伏变化非常大,为了适应复杂的环境,现在的带式输送机大多运输能力强、输送距离长、能够连续输送。因为铝业公司的道路大多都是不平的,会存在一定的倾斜度数,如果道路的倾斜度数大于8°,小于16°时,这个倾斜角度就会较大,带式输送机的制动问题就会比较明显。如果带式输送机向下运输,较大的倾斜角度就可能使输送机出现飞车事故。这些都是传统的输送机制动器方面存在的问题,这些问题可能会使得带式输送机的制动器发生损坏,甚至会导致带式输送机整个系统的损坏。
2带式输送机问题的解决方法
2.1控制器的技改方法
如果使用模糊神经网络进行带式输送机的控制器设计,容易陷入局部最小解。为了克服这个问题,可以使用具有全局搜索能力的遗传算法来优化带式输送机的控制器。遗传算法可以进行的操作有交叉、变异等。通过多次迭代地进行这两种操作就可以使得遗传算法能够协助模糊神经网络获取到全局最优解。所以利用遗传算法进行带式输送机的控制机的设计大大提高控制器的智能控制水平。
遗传算法优化模糊神经网络来协同完成控制器优化的步骤如下:
1)通过随机的方式产生n个二进制字符串;
2)将(1)中的n个二进制字符串作为神经网络的输入。然后计算每一组输入的适应度值,计算公式如下所示:
3)所有的二进制字符串组成遗传算法的群体。以概率从群体中任选两个串;以交叉率对进行交换,得到新串;以变异率将中的各位进行变异;不断重复上述步骤,直到产生(n-1)个新生个体;所产生的(n-1)个新生个体连同上一代中性能最好的那个个体,共同组成新的n个群体;
4)重复步骤(2)的计算过程,直
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