pid控制器mtlab仿真.docVIP

基于MATLAB的PID控制系统参数调节PID控制由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。PID控制参数自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。 ? 控制领域有一个很重要的概念是反馈， 它通过各种输出值和它们各自所需值的实时比较的度量—各种误差，再以这些误差进行反馈控制来减少误差。这样形成的因果链是输入、动态系统、输出、测量、比较、误差、输入构成的一个环路，因而也构成了包含原动态系统在内的一个新的动态闭环系统。 采用反馈的基本原因是要在不确定性存在的条件下达到性能目标。许多情况下，对于系统的了解是不全面的，或者可用的模型是基于许多简化的假设而使它们变得不透彻。系统也可能承受外界干扰，输出的观测常受噪声干扰。有效的反馈能减少这些不确定性的影响，因为它们可以补偿任何原因引起的误差。反馈概括了很广泛的