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双重积分
§6 二重积分的概念与计算
提出问题
定积分是计算与一元函数有关的总量的数学模型,但在实践中,常会遇到需计算与多元函数有关的总量的问题,这就需要将一元函数的定积分概念推广到多元函数的重积分.
学习过程
6.1 二重积分的概念与性质
1. 二重积分的概念
(1)求曲顶柱体的体积
设有一立体,它的底是面上的闭区域,它的侧面是以的边界曲线为准线而母线平行于轴的柱面,它的顶面是曲面.这里且在上连续,这种立体叫做曲顶柱体(图10.10).
我们采用类似于求曲边梯形面积的思想方法来求曲顶柱体的体积.
①分割.用任意有限条相交曲线把区域分成个小区域,即
同时也用表示第个小区域的面积.相应地,过每个小区域的边界作垂直于平面的柱面,则可把曲顶柱体分为个小曲顶柱体;
②近似求和.在每个小区域上任取一点,用高为、底为的平顶柱体的体积来作为第个小曲顶柱体体积的近似值.这个小平顶柱体体积之和
就是曲顶体体积的近似值;
③取极限.当个小区域中的最大直径(一个闭区域的直径是指区域上任意两点间距离中的最大者)趋于零时,上述和式的极限就是曲顶柱的体积,即
这种思想正是定积分的基本思想.
(2)二重积分的定义
定义 设函数在有界闭区域上有定义.将区域任意分成个小区域,也表示第个小区域的面积,在每个小区域上任取一点,作和式
当同时时(表示所有的最大直径),若上述和式的极限
存在,并且此极限与区域的分法及点的取法无关,则称此极限为函数在区域上的二重积分,记作
.
其中叫做积分区域,叫做被积函数,叫面积元素.此时也称函数在上可积.
(3) 二重积分的几何意义
如果,则二重积分的几何意义就是以曲面为顶面,以为底面的曲顶柱体的体积。特别地,当时,平顶柱体的体积,在数值上等于区域的面积,于是得计算平面区域的面积公式
做一做 求
2.二重积分的性质
因为定积分与二重积分的定义具有相似的结构,因而可以由定积分的性质类推出二重积分的性质.例如,常数因子可提到积分符号外,有限个函数的代数和的积分等于函数积分的代数和,二重积分对积分区域具有可加性等,不再赘述.
6.2二重积分的计算
提出问题
按照二重积分的定义和几何意义来计算二重积分,对于一些特别简单的被积函数和积分区域来说是可行的,但对一般的函数和区域来说,常常是很困难的,甚至很不可能的.因此需要我们探录求二重积分的简便可行的方法. 在数学中,常常采用所谓的化归法,即化难为易、化未知为已知的方法. 对二重积分的计算问题,我们是否可以将其化为两次定积分的计算问题?
学习过程
1.二重积分计算公式的推导
下面我们将利用二重积分的几何意义,来讨论二重积分在直角坐标系中的计算问题. 在讨论中假定.
在直角坐标中,二重积分的面积元素可表示为,即
设积分区域可以用不等式
来表示(图10.11),其中函数在区间上连续。根据二重积分的几何意义.的值等于以区域为底、以曲面为顶的曲顶柱的体积.下面我们用“微元法”来计算曲顶柱体的体积.
?
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过上一点,作与面平行的平面,此平面与曲顶柱体相交所得的截面是一个以区间为底、以为曲边的曲边梯形(图10.12中的阴影部分).这个截面的面积为
一般地,过上任意一点且平行于面的平面,与曲顶柱体相交所截得截面的面积为
注意上式中保持不变,而是积分变量.于是,对于区间上任意一个小区间,由微元法可知曲顶柱体的体积微元为
将从到求定积分,就得到曲顶柱体的体积
于是得二重积分的计算公式
上式右端的积分叫做先对、后对的二次积分.就是说,先把看作常数,把只看作的函数,并对计算从到的定积分;然后把算得的结果再对计算在上的定积分.上式也常记作
上述讨论中,我们假定,但实际上计算色式成立并不受此条件限制.
2.二重积分的计算
例1 计算二重积分,其中为矩形区域
.
解 由在上的变化范围可得
例2 已知平面第一象限内的区域是由直线和抛物线所围成,
(1)求区域的面积;
(2)求以曲面为顶,以为底的曲顶柱体的体积.
解 (1)列方程组可求得各曲线的交点(0,0)、(0,2)和(2,2),画出区域的草图(图10.13),并且不等式表示:
.
于是根据面积公式可得
(2)根据二重积分的几何意义可得
想一想 无论为何值,是否都表示与D围成的体积?
做一做 由围成的区域D是什么?
偏导数的计算完全用的是导数计算的公式,只需将其中一个变量看作变量,其余变量当作常数,然后运用导数公式就行了,因此偏导数没有自己的公式。
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