CA6150车床机械结构的数控化改造设计方式探索和研究.docVIP

CA6150车床机械结构的数控化改造设计方式探索和研究 　　摘 要：CA6150普通卧式车床的数控化改造能够极大的提升车床的诸多性能，例如提高CA6150车床的准确定位能力、直线插补能力、圆弧插补能力、暂停作业能力等。针对这一需求，工作人员需要优化设计CA6150普通卧式车床机械结构数控化改造方案，才能够从根本上保证CA6150普通卧式车床各项基本性能充分满足日常作业需求，提高车间工作效率与质量。本文就从CA6150普通卧式车床数控改造的必要性切入，简单介绍车床机械结构数控化改造设计的基本内容，希望能够对广大同行起到借鉴与参考的作用。 　　关键词：CA6150 普通卧式车床 机械结构 数控化改造设计 　　中图分类号：TG519.1 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2014）05（a）-0093-02 　　CA6150普通卧式车床机械结构数控化改造设计主要任务是将进给箱、丝杠、光杠、手工控制刀架转位进给部件拆除并更换上滚珠丝杠螺母副以及数控系统控制刀架自动转位部件，另外还需要安装相应的行程开关与滚珠丝杠螺母副润滑系统，保证CA6150普通卧式机床机械结构能够充分符合数控化的需求。 　　1 CA6150普通卧式车床机械结构数控化改造设计方案具体内容 　　1.1 车床机械机构的设计与改造 　　CA6150车床原本导轨为三角导轨，经过改造后成为贴塑导轨，贴塑导轨与三角导轨的静、动摩擦系数基本无异，而且其自身具有良好的润滑性能，能够显著的降低导轨与溜板之间的摩擦阻力，使得CA6150普通卧式车床能够平稳的于贴塑导轨上运行，这样也在很大程度上降低了导轨的损耗。另外，拆除了进给箱、溜板箱，然后将纵向步进电机安装于原进给箱的区域并设置了一个减速箱，接着在原本溜板箱处安装一个横向步进机并设置了一个减速箱。原本的光杠与丝杠拆除并使用滚珠丝杠螺母副取代，将滚珠丝杠螺母副安装至新的齿轮箱上后可以使整个CA6150普通卧式车床进给运动以及主传动运动不再仅仅受到主轴电机控制，可以分由步进电机控制进行分别控制。为了实现这一目标，需要在CA6150普通卧式车床原主轴处设置一个脉冲发生器将CA6150普通卧式车床运动系统完全整合。 　　1.2 滚珠丝杠螺母副的特点与工作原理 　　1.2.1 滚珠丝杠螺母副的主要特点 　　传统的光杠与丝杠主要是进行回转运动，由滚珠丝杠螺母副代替后，回转运动就会转变为直线运动，然后在直线运动后又转变为回转运动，在反复循环中传动。滚珠丝杠螺母副在诸多工业设备制造以及部分精密仪器与设备的制造中均有着极为广泛的应用。滚珠丝杠螺母副主要由螺杆、螺母、滚珠构成，循环方式分为内循环与外循环。滚珠丝杠螺母副传动效率高达90%，可以节省大量的电能，传动过程中摩擦阻力极小，具有较高的灵敏度，传动时较为平稳，而且由于摩擦阻力较小，使得CA6150普通卧式车床整体使用寿命较长。另外，滚珠丝杠螺母副有着极高的定位精度，而且还可以进行重复高精度定位。 　　1.2.2 滚珠丝杠螺母副的工作原理 　　在工作的时候，滚珠丝杠与螺母之间的回珠管中的滚珠在循环往复的滑动时，会将其中的滑动摩擦转变为滚动摩擦进而发生丝杠传动，作为CA6150普通卧式车床的运转动力之一。 　　1.3 减速箱体的设计与改造 　　1.3.1 纵向进给齿轮的设计 　　传动比公式为： 　　i=θbL0/360σp 　　式中：i为传动比；θb为步距角；L0为滚珠丝杠螺母副的导程；σp为每0.01mm的脉冲量。 　　另外为了简化传统系统整体结构，控制传动系统的误差范围，保证传统系统整体精确度，一般采用渐开线圆柱斜齿轮单级传动系统，公式为： 　　i=Z2/Z1 　　其中，分度圆直径： 　　d1=mZ1 d2=mZ2 　　齿顶圆直径： 　　da1=d1+2m da2=d2+2m 　　齿根圆直径： 　　df1=d1-2.5m df2=d2-2.5m 　　1.3.2横向进给齿轮的设计 　　传动比公式为： 　　i=θbL0/360σp 　　横向进给传动公式： 　　i=Z2/Z1 　　i=Z2/Z1 　　其中，分度圆直径： 　　d1=mZ1 d2=mZ2 　　齿顶圆直径： 　　da1=d1+2m da2=d2+2m 　　齿根圆直径： 　　df1=d1-2.5m df2=d2-2.5m 　　1.4 主轴电机的基本性能需求 　　为了保证主轴电机的良好运转，需要保证主轴电机额定输出功率足够高的同时有着较大的可调速范围，而且可以通过与系统的同步控制、准停控制等多种功能实现其主轴驱动需求。 　　一般来说，主轴电机的主要性能要求有四个方面：第一个方面是需要主轴电机具有较大的功率，能够承受一定的过载作业压力；第二个方面是需要