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GPS RTK结合免棱镜全站仪在土石方测量中的应用 【摘要】土石方测量是工程施工重要工作之一。介绍了GPS RTK与免棱镜全站仪在土石方测量中的应用，能够满足GPS RTK测量要求的可以直接测量，不能满足要求或危险难及区域使用GPS RTK建立控制点，使用免棱镜全站仪进行测量。GPS RTK可以快速建立控制点，免棱镜全站仪可以远距离非接触测量，测量速度快。可以使用方格网法、DEM法等进行土方量计算。 【关键词】免棱镜全站仪；GPS RTK；土石方测量；方格网法；DEM法 1 引言 土石方测量是施工测量中的重要工作。由于测量环境复杂，土石方堆体结构复杂，形状不规则，且可能存在危险及人员难及区域，测量难度大。目前常用的测量方法有：（1）用全站仪对各地块进行坐标和高程的数据采集，并准确的测定各地块的范围边界和基准面；（2）用GPS RTK对各地块进行外业数据采集；（3）用三维激光扫描的方法，对采集的数据进行滤波处理，生成数字地表模型计算土石方量。三种方法各有特点，全站仪测量方便，目前使用广泛；GPS RTK测量速度快，且无需进行控制测量，但有些区域无法满足测量条件；三维激光扫描测量精度高，速度快，但是仪器价格高，数据处理复杂。免棱镜全站仪与GPS RTK相结合，能够优势互补，测量方便，目前应用广泛。 2 土石方量的测量方法 2.1 GPS RTK基准站的设置 GPS RTK测量时，基准站有设置在已知点与设置在未知点两种模式。由于基准站设置在未知点上位置选择灵活，有利于提高作业效率，因此本次测量把基准站设在未知点上。 2.2 求取转换参数 由于GPS测量获得的是WGS84坐标，而目前常用CGCS2000坐标系或1980西安坐标系，因此需要进行坐标转换。联测覆盖整个区域的GPS点，选择位置分布合理，点位稳定的控制点求取七参数。使用其他控制点进行精度检核，结果表明，求取的七参数精度较高，完全能够满足土石方测量精度要求。 2.3 测量工作的实施 土石方测量时，首先使用GPS RTK测量得到图根控制点，然后使用免棱镜全站仪进行细部测量。 使用GPS RTK进行图根控制点测量时，应该注意一下问题：（1）需要满足GPS RTK测量要求。测量时，要求远离高压线及大功率无线电装置，上空15°范围内无高大的建筑物，远离大面积水面。（2）根据工程实践经验，由于GPS RTK的测量精度随着作业半径（流动站到基准站的距离）的增大而降低，使用GPS RTK进行测量时，应该控制作业半径，一般不宜大于6km。（3）布设图根点时可采用两两通视的办法，根据界址点和细部点的情况布设；由于GPS RTK测量成果缺乏必要的检核条件，每个图根点应独立观测两次，平面及高程较差满足精度要求后（一般要求平面较差小于2cm，高程较差小于5cm），取平均值作为最终的观测成果。 使用GPS RTK测设图根点后，可以直接使用免棱镜全站仪进行测量。免棱镜全站仪是免棱镜测距技术与传统全站仪的结合，不需要棱镜配合就可以进行测量，实现“所瞄即所测，所测即所得”，测量方便快捷，具有传统全站仪不可比拟的优势[1]。目前免棱镜全站仪测量精度一般优于5″，测距精度与标称一致，完全可以满足土石方测量的精度要求。免棱镜全站仪测量时，不需要棱镜配合观测人员即可进行观测，极大的提高了生产效率；可以直接观测测绘人员难以到达的特征点，极大的降低了劳动强度和危险程度。不过由于免棱镜全站仪“所瞄即所测”的特点，在测量时需要注意避开其他物体的遮挡，以免引起测量位置错误。同时，由于测量区域地形复杂，在进行数据采集时，应充分考虑地形及地面的起伏因素，真实的反映场地的实际情况。 可以看出，GPS RTK结合免棱镜全站仪进行土方量测量，可以充分发挥各自的优势，降低劳动强度，极大的提高工作效率，精度可以满足土石方量测量的精度要求。 3 土石方量的计算方法 土石方测量的主要内容是计算同一地块开挖（或填充） 前后的填方量（或挖方量），实际上就是计算体积。目前计算大多基于南方cass软件，常用的方法有DEM法、断面法、方格网法、等高线法等，其中方格网法、DEM法最为常用。 3.1 方格网法计算土石方量 该方法首先将场地划分为若干方格，从地形图或实测得到每个方格角点的标高，由给出的地面设计标高，根据各点的设计标高与自然标高之差，求出零线位置，进而求出各方格的工程量，所有方格的工程量之和为整个场地的工程量。 由于方格网法各方格顶点的高程根据地形图内高程点确定，求出的各方格顶点的高程必然存在误差，且使用本方法总是假设两点之间的坡度是均匀的，实际情况并非如此，所以本方法一般适用于地形起伏不大，且地面坡度有规律，范围比较大的施工场地，也适合平坦地区及高差不太大的地形场地平整时使用。 3.2 DEM法计算土石方量 DEM是用数字形式X、Y、Z坐标来表