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一种线阵CCD的数据采集系统 　　【摘要】本文介绍了一种可用于非接触测量应用的线阵CCD图像数据采集系统，给出了完整的硬件、软件设计方案，包括硬件电路设计、WINDOWS驱动程序设计与应用程序设计。对系统实现的进行了详细分析。本设计稳定可靠，能稳定实现线阵CCD图像数据采集，具有一定的商业应用价值。 　　【关键词】LISM-6400CL；LISM-6400CR；ADC；FPGA；ARM CORTEX-M3；USB2.0 　　1.引言 　　线阵CCD传感器具有精度高、性能稳定、功耗低等特点，在非接触测量等应用方面，得到广泛应用。本文介绍一种采用TRUST TECHNOLOGY公司的LISM-6400C系列线阵CCD传感器，结合ADC和FPGA采样，最终由ARM通过USB接口上传到PC的方案。该方案设计简单，极大地缩短了研发，能够有效缩短研发时间和减少设备成本，同时能提高采集实时性。 　　2.系统方案 　　整个系统由线阵CCD传感器、图像采集、传输控制和应用程序等4个部分组成，总体架构如图1所示。 　　其中线阵CCD传感器负责光电转换输出模拟量，图像采集模块负责把该模拟量采样成数据，传输控制负责把数据打包通过USB上传到PC，由PC的应用程序实现显示功能。 　　系统的工作原理：系统上电后，PC应用程序通过USB总线发送各种初始化配置命令到传输控制模块，传输控制模块解析命令，根据解析结果，初始化各个模块，系统初始化工作完成。 　　图像读取过程： 　　步骤1、在传输控制模块获取PC应用程序读取图像命令以后，同时启动线阵CCD传感器、图像采集模块； 　　步骤2、线阵CCD传感器获取原始图像光信号，光电转换后，输出模拟信号； 　　步骤3、图像采集模块实时接收模拟信号，同时转换成数字图像数据送到传输与控制模块； 　　步骤4、传输与控制模块把数字图像数据打包发送到USB总线； 　　步骤5、PC应用程序从USB总线上读取该帧图像数据，实现一帧图像采集。 　　3.硬件设计 　　硬件各部分连接关系如图2所示： 　　3.1 线阵CCD传感器 　　线阵CCD传感器采用TRUST TECHNOLOGY公司的LISM-6400C，其具备如下特点：（1）支持分辨率1024*1；（2）帧率高达250Hz；（3）支持模拟信号输出，表征亮度值；（4）采样视角高达100度；该传感器的时序如图3所示，CP表示像素时钟，SP表示启动脉冲，VOUT表示模拟输出信号。 　　3.2 图像采集 　　图像采集模块包括采集和数据处理两部分，采集部分采用ADI公司的AD9281A，该芯片支持8位数据输出、采样速率高达28MSPS，AD9281A对线阵CCD传感器的模拟信号采样输出8位数据给后级的FPGA缓存，数据处理部分以FPGA为主，采用LATTICE 公司的LFXP2-5E，该IC片内有166Kbit的SRAM，器件内嵌Flash用于存储程序代码。该器件还支持现场升级、AES加密以及双引导技术，FPGA负责两个功能，功能一：对AD9281A的数据进行缓存，由于LFXP2-5E片内具有166Kbit的SRAM，我们线阵CCD传感器一帧的图像是1024*1个分辨率，该传感器输出的是亮度值信息，所以1个像素是1个Byte字节，片内SRAM满足存储 1024Byte的能力；功能二：对数据作二值化处理。 　　二值化的功能是当物体亮度超过某个既定阀值的时候，通过二值化处理把该物体超过阀值的区域记录出来。 　　LFXP2-5E 同 AD9281A的接口设计： 　　参照图2所示，CS是AD9281A的使能信号，当该信号拉低时，AD9281A才开始工作。CLK是AD9281的采集时钟，由LFXP2-5E内部时钟源提供。 　　3.3 传输控制 　　传输控制模块采用TI公司的LM3749，该芯片是一款32位ARM CORTEX-M3微控制器，片内集成128KB的FLASH用于存放程序，64KB的SRAM作为数据存储空间，内置USB PHY，支持USB2.0全速（12Mbps），支持四种传输模式：控制、中断、块和同步模式，本文采用操作较为简单的块传输模式。 　　3.3.1 ARM程序设计 　　LM3749复位上电后首先初始化内部各状态寄存器和全局变量，把USB设备初始化到没有配置的状态，打开中断，循环等待PC枚举请求直到枚举成功。其中根据事先制定好的描述符，制定EP2为读端点，EP4为写端点，枚举过程中USB设备上传该描述符给PC。USB设备枚举成功后进入循环执行任务调度模块。当收到PC发出USB操作请求后，LM3749从EP2的FIFO获取操作请求并解析后执行相关读写和配置参数操作。待FPGA数据处理完毕后置位LM3749的中断，通知LM3