第三届光电大赛-导航车参赛作品.docVIP

第三届全国光电设计大赛理论方案报告 编 号： 10437 参赛题目： 基于光电导航的无人驾驶智能车 参赛队伍名称： Answer 所在学校： 武汉理工大学 队长姓名： 刘轩 提交方案时间： 2012、05、09 第三届全国光电设计大赛组委会制 报告填写说明 1. 编号由组委会填写，用于匿名评审； 2. 参赛题目名称请填写“基于光电导航的无人驾驶智能车”或“激光反射法音频声源定位与语音内容解析”,请勿使用简称或非标准名称； 3. 字数控制在40 0 0字以内，尽量简洁明了； 4. 理论方案正文为四号宋体，标题为三号黑体； 5. 提交理论方案的文件（DOC和PDF文档）务必采用如下形式命名“学校名_赛题名简称（导航车或音频定位解析）_ 队名_ 队长姓名”；如“福建师范大学_导航车_光之队_王一”；邮件主题务必采用如下标准名称：第三届全国大学生光电设计竞赛理论方案。 6. 提交理论方案的截止时间2012年5月10日。逾期未提交按自动弃权处理。 参赛题目：基于光电导航的无人驾驶智能车 研究内容 光学理论与应用，光电检测技术，光电传感器原理与应用，光电导航原理与应用，光电转换原理与应用，光耦隔离电路原理与应用，模拟电子技术，数字电子技术，单片机原理与应用，电机控制学，Altium Designer Summer09使用，常用光电传感器及电子元器件性能和使用，AD转换和DA转换等 研究方案 （1）解决小车驱动的若干问题； （2）解决小车避障的若干问题； （3）解决小车导航的若干问题； （4）解决小车智能控制的若干问题； （5）解决各模块整合的若干问题。 技术路线及可行性分析 （1）驱动：设计大电流“H”桥电机驱动电路或使用专用的电机驱动集成芯片；采用由双极性管组成的H桥电路。用单片机控制晶体管使之工作在占空比可调的开关状态，精确调整电机转速。这种电路由于工作在管子的饱和截止模式下，效率非常高；H桥电路保证了可以简单地实现转速和方向的控制；电子开关的速度很快，稳定性也很高，是一种广泛采用的调速技术。 （2）避障：使用大距离反射式红外光电传感器或直射式红外光电传感器； （3）传感器：采用“一”字型排布“中间密，两边疏”的布局方式，所谓“一”字型排布即为14个传感器安装在同一条直线上，保证纵向一致性。“中间密，两边疏”即为传感器中间六个间隔距离短，分隔两边距离逐渐变大，保证中间黑线信息的准确性。这样的布局能够快速的对赛道信息的变化做出反应，从而能够有效实时的获取黑线信息。光电传感器排布图如下图所示。（4）智能控制：选用性价比较高的51单片机作为小车的主控制系统，将光电传感器检测障碍物的电平信号，小车导航电平信号通过放大电路放大后送于单片机，通过相应的编程，控制电机的相应转动以实现小车避障，顺利到达目的地等的智能控制。 （5）模块整合：为了使小车便于调试和修改以达到最佳化，我们在这里把导航小车模块化，用相应的插座将小车链接起来。 拟解决的关键问题 光电传感器远距离检测障碍物与小车导航 特色与创新点 （1）光耦隔离电路防止因有电的连接而引起的干扰 （2）小车前进，后退，转弯，停止显示 （3）将红外光进行调制发射，增大探测距离 （4）使用模拟电路对PLA信号进行转化 时间进度安排 5——6月：理论知识的学习； 6——8月：小车各主要模块的设计与调试； 8——8月底：小车各模块的链接整合，综合性能的调试和修改，提交参赛作品。 经费预算 FR4-单面板：510（元）*2=1020元 电子元件：1500元 资料费：300元 总计:2820元 参赛队伍简介 三名武汉理工大学自动化学院的学生组成了这只寻找Aswer的先锋队。自信自律、团结向上的团队精神激励着队员在科技的前沿探索。团队有着详细的工作任务分配安排以及日趋完善的学习小结制度。各队员在软件硬件方面各有所长，在团队合作中互补互助、团结一心，是一只团结向上、朝气蓬勃的队伍。 其他说明 2