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川江航道多波束测量技术研究 　　摘 要：本文基于笔者多年从事航道测量的相关工作经验，以SEABAT8101多波束测深系统在川江航道测量中的应用为研究对象，论文首先分析了多波束测量的优势，进而探讨了多波束测深系统安装测试方法，定位导航实施方法，及测量步骤与数据处理思路，全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华，相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。 　　关键词：多波束测深系统 航道 数据处理 导航 　　中图分类号：U612 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2014）07（a）-0040-02 　　多波束测深系统以其全覆盖、无遗漏的测量方式，能完成全覆盖水深测量、航行障碍物探测，在效率、精度、分辨率与水下地形成图质量上有了大幅度提高，整个系统从外业到内业全过程真正实现了自动化、智能化和数字化，彻底改变了传统的水下测量技术，具有广阔的应用前景。 　　1 多波束测量的优势 　　与单波束相比，多波束具有无可比拟的先进性。主要体现在：（1）测量以带状方式进行，波束连续发射和接收，测量覆盖程度高，对水下地形可100%覆盖，与单波束比较，波束角窄，对细微地形的变化都能完全反映出来，单波束是点、线的反映，而多波束则是面上的整体反映。（2）多波束测深系统的测量成果更真实可靠。由于是全覆盖，其大量的水深点数据使等值线生成真实可靠，而单波束是将断面数据进行摘录成图以插补方式生成等值线，在数据采集不够时，使得等值线存在一定偏差。（3）多波束测深系统同步记录船体姿态信息，起伏、纵摇、横摇、船向等，由专用后处理软件对测量结果进行校正后，可使测量结果受外界不利因素影响减少到最低限度。（4）多波束测深系统能对测量资料进行多种成图处理，可生成等值线图、三维立体图、彩色图像、剖面图等，同时还能对同一测区不同测次进行比较以及土方计算等。（5）多波束测深系统可对同一测区生成不同比例尺的水下地形图，以满足不同的需要。 　　随着长江数字航道、智能航道的建设，电子航道图的更新需求，对航道测量的需求也提出了实现全过程自动化、智能化和数字化的要求。目前长江航道测绘部门需要完成以下测绘任务：（1）数字航道建设，电子航道图测绘；（2）水下航道整治建筑物的监测和水毁情况的探测；（3）搜寻水下物体，如沉船位置探测，疏浚作业可疑物排除；（4）清淤施工区水下地貌信息采集；（5）用于航道科研目的的水文测量、水深调查；（6）航路改革、新辟航道的扫测等。 　　测量技术的提高，关键在配置先进的测量设备。鉴于多波束测深系统是目前国内外水上测量最先进的测量设备，对数字航道和智能航道建设具有重要的推进作用。因此，在长江沿线各航道测绘单位合理配备多波束测深系统，用于电子航道图数据的更新、数字航道建设，适应长江航道建设发展、航道维护管理的需要是十分必要的。 　　2 工程概况 　　宜宾合江门（长江上游航道里程1044.0 km）至宜昌港务集团办公大楼（原九码头长江上游航道里程0.0 km，中游里程626.0 km）为上游航道，习称川江，长1044.0 km，属山区河流，多为石质河床，天然状态下，航道弯曲狭窄，滩多流急，流态紊乱，三峡工程蓄水后，部分河段航道条件得到改善。目前，宜宾合江门至江津红花碛为山区天然航道；江津红花碛至重庆丰都为山区变动回水区航道；重庆丰都至三峡大坝为山区常年库区航道。三峡成库后，为了进一步充分利用蓄水期和天然航道水深资源，分析航道淤变情况，为航道设计、决策提供第一手测绘资料。 　　3 多波束测深系统安装测试 　　本工程中投入丹麦RESON 7125多波束系统进行测量实施。该系统在引进后就一直都是安装在固定的测量船的固定位置上，所以系统进行使用都是整体工作的。 　　多波束测深系统的各部分，按设计位置进行安装，SF3050接收机天线，多束换能器、运动传感器（DMS-05）、电罗经等相对船体坐标系原点的位置关系。量测各传感器相对船体坐标原点的偏移量，以便在数据处理进行相应的改正。 　　3.1 电罗经传感器的安装 　　电罗经的安装位置有着严格的要求，电罗经传感器应安装在船舶中心附近，电罗经指示方向应与船首方向一致，并且要求在船体坐标系的水平面内。安装位置应远离导磁物质或易被磁化的物质；电罗经与较大的铁性物体、强电流的电线及电池组至少保持1.3～1.5 m的距离；一些电子设备（如计算机、电视显示器、雷达磁控管、扩音器、UPS不间断电源装置等）的使用会影响电罗经的正常工作，使其测出的方向数据失真或干忧，应远离它们。 　　3.2 运动传感器的安装 　　OCTANS光纤罗经和运动传感器（法国iXSEA公司）OCTANS集罗经、运动传感器于一体，运动传感器应固定安装，并尽可能与水平面平行；运动传感器离船舶重心的越远，船舶纵横倾幅度越大