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牙轮钻机回转减速机构机械系统仿真及有限元分析 　　【摘 要】建立牙轮钻机回转减速机构的三维传动模型，利用Adamas对该减速机构进行了机械系统仿真，通过定义机构之间运动关系，得出各齿轮转速和初始接触力的关系曲线。在此基础之上，对受力大的齿轮对在Ansys-Workbench环境下进行有限元分析，得出齿轮的应力分布云图，从而对设计进行评估，以及为接下来的优化设计提供数据支持。 　　【关键词】Adamas 有限元分析 接触 齿轮 仿真 　　【Abstract】Established the model of the blast-hole drills rotation deceleration institutions，utilized the Adams to simulation this deceleration institutions.By defining the motion relationship among the parts，obtaining the curves of angular velocity changes with time.And make the finite element analysis to the gear pair which bearing the largest force in ansys- workbench environment.obtaining the von-mises stress of gear pair distribution which can evaluate design，And the provide data support to optimization design of the next step. 　　【Keyword】Adamas；finite element analysis；contact gear simulation 　　1 引言 　　回转减速器是牙轮钻机回转机构的核心部件，其性能的好坏直接影响牙轮钻机的工作状况。牙轮钻机回转减速机构的组成由图1所示。电机通过输入传动轴（轴3）将扭矩和转速传递给齿轮18，通过该二级圆柱齿轮减速器，将回转机构所需要的转速通过输出传动轴（轴1）传递给钻杆。 　　图1 回转减速机构组成 　　2 减速机构的机械系统仿真（MSS） 　　机械系统仿真在虚拟样机试验中有着重要作用[1]。在Adams中通过使用刚体、运动副和施加载荷来构建机械系统的虚拟样机[2]。 　　图2为牙轮钻机减速机构的虚拟样机模型，在该模型中，轴1、轴2和轴3施加相对于地基的旋转副，齿轮18和轴3固定为一体、齿轮76、齿轮17和轴2固定为一体、齿轮68和轴1固定为一体。定义完约束之后为了能使各齿轮副之间传递运动和动力，需要在啮合的齿轮之间添加接触。接触的计算采用冲击函数法，通过定义接触刚度系数使啮合齿轮间不发生渗透[3]。 　　定义好各约束之后，在轴3上施加旋转驱动，旋转驱动的类型是角速度（deg/s）。仿真的角速度是根据实际情况来定义的。轴3输入电机的转速为1500r/min，因此在仿真的0-5s内，轴3的角速度从0增加到7200deg/s。5s-10s轴3保持7200deg/s的转速，将仿真的步长设置为1000。 　　图2 减速机构虚拟样机模型 　　图3为仿真完成之后齿轮18的角速度随时间的变化曲线。从图中可以看出齿轮18经历了加速和匀速两个阶段的运动状态，从图中可以看出齿轮18运行平稳。 　　图3 齿轮18角速度时间曲线 　　图4为齿轮17的角速度-时间关系曲线，从曲线中可以看出齿轮17在运动过程中存在微小的角速度波动，利用齿轮副的接触仿真可以查看仿真中齿轮运行的速度波动，更加的符合实际情况。 　　图4 齿轮17角速度时间曲线 　　图5为齿轮68的角速度时间关系曲线，从图中可以看出齿轮68在仿真中也存在着速度的波动。 　　图5 齿轮68角速度时间曲线 　　图6为齿轮18、齿轮72（齿轮17）和齿轮68角速度的对比曲线，从图中可以看出各曲线的角速度符合齿轮传动比的计算公式。从仿真中也可以看出，齿轮的运行比较平稳，满足实际要求。 　　图6 各齿轮角速度对比曲线 　　3 齿轮接触分析前处理 　　在实际运行当中，由于各齿轮的转速存在差异，受力最大的齿轮为齿轮68，因此有必要校核齿轮能否满足强度的要求，利用Ansys-Workbench进行计算。 　　齿轮的强度计算属于接触分析，从一般的物理意义上讲接触的表面包含有以下特性： 　　（1）两表面之间不会发生相互渗透； 　　（2）可传递法向压缩力和切向的摩擦力[4][5]。 　　接触是状态改变的非线性，系统的刚度取决于接触状态。在接