嵌入式linux设备驱动程序的开发与应用.docVIP

嵌入式linux设备驱动程序的开发与应用 　　【摘要】该文对Linux设备驱动程序原理进行了分析，对模块化的概念进行了阐述，并具体分析了字符设备驱动程序的构成：包括重要的头文件及重要的数据结构，以及Makefile的编写。最后搭建平台以SPI驱动程序的开发为例说明开发驱动程序的具体过程。 　　【关键词】设备驱动;模块，Linux; SPI;嵌入式系统 　　Linux系统是一个免费使用的类似UNIX的操作系统，因具有设备独立性而被移植到数十种处理器上。Linux不仅仅支持丰富的硬件设备、文件系统，更主要的是它提供了完整的源代码和开发工具。所以越来越多的嵌入式选择linux作为其操作系统。在嵌入式linux系统的开发过程中，大量新硬件的问世，为linux驱动程序的开发提供了必要条件。 　　1.设备驱动程序原理 　　驱动程序用来沟通硬件和应用软件，充当了二者之间的纽带，使得应用软件仅仅调用系统软件的应用编程接口即API就可以让硬件去完成要求的工作。设备驱动用来驱动硬件设备，它与底层硬件直接打交道，根据硬件的具体工作方式读写设备寄存器，完成设备的轮询、中断处理、DMA通信、实现物理内存到虚拟内存的映射，来实现对硬件的操作（使通信设备能够收发数据、显示设备能够显示界面、存储设备能够存储文件和数据）。 　　设备驱动程序针对的对象主要是包括CPU内部集成的存储器和外设在内的各种设备，针对不同的设备，linux将驱动程序分为3类：字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动。 　　字符设备是指那些需要以串行顺序依次进行访问的设备，如鼠标、触摸屏等。可以像访问文件一样访问字符设备，而字符设备驱动通过实现open（）、close（）、read（）、write（）等函数负责实现这些行为。字符设备文件和普通文件之间的唯一差别在于对普通文件的访问可以不按照顺序访问，而大多数字符设备是一个只能顺序访问的数据通道。 　　块设备可用任意顺序进行访问，它是文件系统的宿主。块设备驱动程序经过系统的快速缓冲以块为单位进行操作，如磁盘、软驱等。字符设备和块设备并没有明显的区别，它们只是在内核内部的管理上有所不同，即内核和驱动程序间的接口上有所区别。 　　网络设备不是面向流的设备，是面向数据包的接收和发送而设计。任何网络事件的操作都是通过接口实现的，而接口是一个硬件，网络接口是由网络内核子系统驱动的，它负责发送和接收数据包。内核和网络设备的通信与字符设备和块设备和内核之间的通信方式完全不一样。 　　字符设备驱动程序最为简单，但这类设备驱动程序适用于大多数的硬件设备，并且其中的一些方法同样适用于块设备和网络设备，因此本文将着重分析字符设备驱动程序的结构和开发。 　　2.模块化的相关概念 　　linux有一个很好的特点：内核提供的特性可以在运行时进行扩展，即在系统启动并运行的时候，我们可以向内核添加或者移除功能。在系统运行时向内核里添加的实现某功能的代码被称为“模块”。Linux中的可加载模块（module）是linux内核支持的动态可加载模块（loadablemodule），它们是核心的一部分，而这部分往往是设备驱动程序，但是他们并没有被编译到内核中。模块由目标代码组成，是个目标文件。在需要时使用insmod或者modprobe加载模块，不需要时使用rmmod卸载模块。通过动态地将代码载入 核心可以减小核心代码的规模，是核心配置更为灵活，并极大地方便了用户的调试。 　　在执行insmod命令加载模块时，驱动程序中的init_module函数被调用;在执行rmmod命令卸载模块时，驱动程序中的cleanup_module函数被调用。模块成功加载后，系统将为该驱动程序分配一个主设备号，我们就可以利用这个设备号建立（删除）设备文件了： 　　mknod： mknod/dev/设备名 ?c/-b 主设备号（MAJOR） 次设备号（MINOR） 　　同样，删除设备文件使用如下命令： 　　rmnod/dev/设备文件名 　　其中-c代表建立的是字符设备，-b代表建立的是块设备，次设备号由自己决定。使用同一个驱动程序进行驱动的设备，它们的主设备号相同，用次设备号的不同来区别使用同一驱动的不同设备。 　　模块许可证：LICENSE描述了内核模块的许可权限，模块被加载时，若不声明，将会收到内核被污染的警告。 　　3.字符设备驱动程序的构成 　　1）有用的头文件 　　#include lt;linux/module.hgt; 　　//包含可加载模块需要的大量符号和函数的定义，必须包含在模块的源代码中 　　#include lt;linux/init.hgt;//指定初始化和清除函数 　　module_init（init_function）;