现代控制理论复习题new.pptVIP

Ex 2. LTI continuous system state equation as following Write out the discretazation state equation Solution: if 如果系统 是可控的，那么必存在一非奇异变换 使其变换成可控标准形 变换矩阵 2） 系统的能观标准形 如果系统是能观测的，那么必存在一非奇异变换　　　将系统变换为能观标准形 4.9 系统的实现 1）可控、可观型实现 2）最小实现 传递函数G(s)的最小实现 A, B, C和D的充要条件是系统状态完全能控且完全能观。 例题 将下列状态方程化为可控标准形 解 判断可控性 完全可控，则其逆矩阵 可得其最后一行 从而得到 由此可得，可控标准型 例题将下列状态方程和输出方程化为能观标准形。 解 给定系统的能观性矩阵为 系统完全可观， 逆矩阵有， 由此可得， 根据求变换矩阵公式有， * 第二章 状态空间描述 2.1 几个重要概念 状态变量 系统的状态变量是指能完全表征系统运动状态的最小一组变量。 状态方程 把系统的状态变量与输入之间的关系用一组一 阶微分方程来描述的数学模型称之为状态方程。 输出方程 表征系统状态变量与输入变量和输出变量之间 关系的