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第八章 向量代数与空间解析几何 知识点： 向量的概念，向量的线性运算，向量的数量积和向量积，向量的混合积； 两向量垂直，平行的条件，两向量的夹角； 向量的坐标表达式及其运算，单位向量，方向数与方向余弦； 曲面方程和空间曲线方程的概念，平面方程，直线方程； 平面与平面，平面与直线，直线与直线的夹角以及平行，垂直的条件，点到平面和点到直线的距离； 球面，柱面，旋转曲面，常用的二次曲面方程及其图形； 空间曲线的参数方程和一般方程，空间曲线在坐标面上的投影曲线方程。 重点： 建立直线方程； 判定平面与直线间平行，垂直的关系，求夹角； 建立平面方程； 计算题：求向量的数量积，向量积及混合积； 建立旋转面方程。 难点： 求空间区域的投影区域； 判定平面与直线的位置关系 典型例题： 设与垂直，与垂直，则与的交角： 分析：由两向量垂直列出等式，再由 求出. 解：由条件 得 求得，于是与的交角的余弦 所以. 设是3个不共面向量，，则共面的充要条件是 分析：共面的充要条件是 . 若是3个相互垂直的单位向量，则上式可转化为一个行列式等于0.但现在并不知道是否为互相垂直的单位向量，所以应按混合积的运算规律计算之. 解： 因为不共面，所以，所以的充要条件是，即. 例3 两平面与的交角并写出它们的二面角的平分面的方程. 分析：两平面的交角是它们法向量的交角.由于法向量未指定指向何方，所以除相互垂直情形外，这种交角的大小的值一般有两个.二面角的平分面经过这两平面的交线，所以可以用平面束方程求，也可由“平分面上的点到该两平面的距离相等”列出轨迹方程二求得. 解：的法向量可写为，的法向量. 所以. 求二面角的平分面方程的方法有多种. 方法1：用平面束方程 ， 即. 它与平面的二面角等于它与平面的二面角.由夹角公式可得 即，所以，相应的两个平面为：与. 方法2：设点为要求的平分面上任意一点，则该点到两平面的距离相等，即 ， 即 化简之即得. 例4 求两直线与的共垂线方程. 分析：所谓共垂线,是既与垂直相交，又与垂直相交的那种直线.如果与平行，则共垂线不唯一.此题与不平行，由与的方向向量可求得与，都垂直的得方向向量.于是，由与相交决定的平面的法向量也可得到.再在 上任取一点便得与相交相交的决定的平面方程.类似可得与相交决定的平面.此两平面相交便得.按此思路便得如下解法. 解：公垂线的方向向量记为，与的方向向量记为， . . 与相交决定的平面记为,其法向量记为，与相交决定的平面记为，其法向量记为，于是， . 分别在与取点与，于是由点法式， ：， 即， ：， 即. 所以与的公垂线方程为 ： 例5.求上题中两直线与的公垂线的长. 分析：一种方法是按例4的办法先求出公垂线的方程，分别求与，与的交点.此两交点间的距离即为公垂线的长.显然此法步骤过于冗长.如果题目本身不要求公垂线方程，则采取下面思路较为方便. （要求的是一些量，例如角额大小，线段的长度，某方向，某投影的长，或者判断直线与直线，平面与平面，直线与平面的平行，垂直，常以向量为工具讨论）. 解：在上任取两点，例如如图1的与，在上任取两点例如与.以 为棱的平行六面体的体积 ，公垂线的长 ， 取， 有， ，所以. 例6 求点到直线的距离. 分析：此题有多种方法.一是按解析几何的办法，过作与垂直的平面,它与的交点记为..第二个方法是用多元函数求最大，最小值.在上取点, 在约束条件下讨论.第三个方法是，在上任取两点，例如与，以为邻边的平行四边形的面积 ， 从而 . (1) 其中第三个方法最简洁. 解：今以第三个方法计算.如图在上取点，于是 ， 所以. 例7：设与是两个非零向量且不共线，求它们夹角平分线上的单位向量. 分析：如果与是两个单位向量，那么的方向就是与夹角的平面线方向，所以将分别单位化即可. 解：为与的夹角平分线上的向量，再将它单位化，得 . 它就是夹角平分线上的单位向量. 例8.分别写出下列各种情况的球面方程. 半径,中心在； 半径，中心在； 球面通过原点，中心在； 球面通过点，中心在. 分析：球面的标准方程：,为球心，R为球半径，据此易得各方程. （1）； （2） （3） (4) 例9. 求椭圆绕轴旋转而成的曲面. 分析：求平面上一曲线绕此平面一坐标轴转的方法是：保持与此坐标轴同名的变量不变，另一个变量变成剩余两变量的平方和.而利用这个规律，对于这种特殊的旋转曲面我们也能够很容易看出是哪条曲面绕哪个轴生成，从而画出草图. 解：由椭圆绕坐标轴旋