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浅析起重机PLC控制系统的维护和保养 　　【摘要】随着电力电子技术的不断发展，可编程控制技术（Programmable Logic Controller，PLC）已广泛应用于各控制领域。因PLC控制系统本身，故障发生率非常低，深受广大用户的好评。但作为起重机的核心控制部件而言，其外部元器件、输入信号和软件本身，都很可能发生故障，有时还会烧坏PLC，使整个起重系统瘫痪。所以，技术人员必须熟悉PLC控制技术，并能够熟练地诊断和排除PLC在运行中的故障。 　　【关键词】PLC;故障诊断;I/O模块 　　1.PLC系统组成 　　承德钢铁集团有限公司作为大型钒钛钢铁企业，炼钢系统共有12台冶金起重机采用了可编程控制技术（PLC），其硬件构成主要有电源DC24模块PS307，中央处理器模块CPU315-2DP，远程接口模块ET200，8个输入模块DI×16，5个输出模块DO×16，3个计数器模块FM350，6个模拟量输入模块8×AI。PLC控制系统能否稳定运行，对钢轧、钒钛的产量起着举足轻重的作用。 　　系统运行采用主令挡位开关量输入PLC 远程接口模块ET200，经PROFIBUS-DP总线传输数据至PLC中央处理器模块CPU处理后，由PLC输出模块输出开关量信号给调速装置，通过调压装置内部的参数设定，输出相应的速度。 　　图1 系统结构图 　　图2 总体检查流程图 　　2.PLC控制系统的诊断分类 　　PLC系统自检是系统可维修性设计的重要方面，是提高系统可靠性必须考虑的重要问题。主要采用软件方法判断故障部分和存在问题。PLC有很强的自检能力，当PLC出现自身故障或外围设备故障，都可用PLC系统中诊断指示功能的发光二极管的亮、灭来查找。 　　SF（红色）：系统出错/故障指示灯。CPU硬件或软件错误时亮。 　　BATF（红色）：电池故障指示灯（只有CPU313和314配备）。当电池失效或未装入时，指示灯亮。 　　DC5V（绿色）：+5V电源指示灯。CPU和S7-300总线的5V电源正常时亮。 　　FRCE（黄色）：强制作业有效指示灯。至少有一个I/O被强制状态时亮。 　　RUN（绿色）：运行状态指示灯。CPU处于“RUN”状态时亮;LED在“Startup”状态以2Hz频率闪烁;在“HOLD”状态以0.5Hz频率闪烁。 　　BUSF（红色）：总线错误灯。PROFIBUS-DP接口硬件或软件故障时点亮，集成有DP口的CPU才有此LED。如CPU 315-2DP，集成有2个DP口的CPU有两个LED（BUS1F和BUS2F）。 　　2.1 总体诊断 　　根据总体检查流程图找出故障点的大方向，逐渐细化，以找出具体故障，如图2所示。 　　2.2 电源故障诊断 　　电源灯不亮，需对供电系统进行诊断。如果电源灯不亮，首先检查是否有电。如果有电，则下一步就检查电源电压是否合适，不合适就调整电压，若电源电压合适，则下一步就是检查熔丝是否烧坏，如果烧坏就更换熔丝检查电源，如果没有烧坏，下一步就是检查接线是否有误，若接线无误，则应更换电源部件。 　　2.3 输入输出故障诊断 　　输人输出是PLC与外部设备进行信息交流的通道，其是否正常工作，除了和输入输出单元有关外，还与联接配线、接线端子、保险丝等元件状态有关。 　　如果有电源指示器和逻辑指示器，模块故障易于发现。通常，先是更换模块或测量输入或输出端子板两端电压测量值正确，模块不响应，则应更换模块。若更换后仍无效，则可能是现场连接出问题了。输出设备截止，输出端间电压达到某一预定值，就表明现场连线有误。如果不能从I/O模块中查出问题，则应检查模块接插件是否接触不良或未对准。最后，检查接插件端子有无断线，模块端子上有无虚焊点。 　　2.4 指示诊断 　　LED状态指示器能提供许多关于现场设备、连接和I/O模块的信息。大部分I/O模块模块至少有一个指示器。输入模块常设电源指示器，输出模块则常设一个逻辑指示器。 　　对于输入模块，电源LED显示表明输入设备处于接通状态，模块中有一信号存在。该指示器单独使用不能表明模块的故障。逻辑LED显示表明输入信号已被输入电路的逻辑部分识别。如果逻辑和电源指示器不能同时显示，则表明模块不能正确地将输入信号传递给处理器。输出模块的逻辑指示器显示时，表明模块的逻辑电路已识别出从处理器来的命令并接通。除了逻辑指示器外，一些输出模块还有一只保险丝熔断指示器或电源指示器，或二者兼有。保险丝熔断指示器只表明输出电路中的保护性保险丝的状态;输出电源指示器显示时，表明电源已加在负载上。像输入模块的电源指示器和逻辑指示器一 样，如果不能同时显示，表明输出模块就有故障了。 　　3.PLC控制系统的日常维护 　　PLC的日常维护和保养比较简