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gps.txt 1.GPS概念：（导航星测时与测距全球定位系统）是一个空基全天候导航系统，由美国国防部开发用以满足军方在地面或近地空间内获取在一个通用参照系中的位置、速度和时间信息的要求。 特点：观测站之间不需要通视；提供三维坐标；定位精度高；操作简便；观测时间短；全天候24小时作业。 3.三个卫星导航系统：GLONASS（俄）、Galileo（欧）、北斗导航系统（中）（我国自主研发的“北斗运营服务平台”标志着我国已经拥有了完全自主的卫星导航系统） 第二章 1.WGS-84坐标系：WGS84坐标系是修正NSWC9Z-2参考系的原点和尺度变化，并旋转其参考子午面与BIH定义的零度子午面一致而得到的一个新参考系。WGS84坐标系的原点在地球质心，Z轴指向BIH1984.0定义的协定地球极（CTP）方向，X轴指向BIH1984.0的零度子午面和CTP赤道的交点，Y轴与Z、X轴构成右手坐标系，它是一个地固坐标系。 2.1954北京坐标系：该坐标系采用了原苏联的克拉索夫斯基椭球体，其参数为：长半轴a为6378245米，扁率f为1/298，原点位于原苏联的普尔科沃。 3.1980西安坐标系：以陕西省泾阳县永乐镇作为坐标原点，以1975年国际椭球为参考椭球，并进行了全国天文大地网的整体平差的新的国家大地坐标系。 4.新1954北京坐标系：新1954北京坐标系是通过将1980西安坐标系的三个定位参数平移至克拉索夫斯基椭球中心，长半径与扁率仍取克拉索夫斯基椭球几何参数，而定位与1980年大地坐标系相同，定向也与1980椭球相同。 第三章 1.轨道摄动：即为卫星的真实轨道与正常轨道之间的差异。 2.轨道根数：即轨道参数，是在人卫轨道理论中用来描述卫星椭球轨道的的形状、大小及其在空间的指向，即确定任一时刻t0卫星在轨道上的位置的一组参数。通常采用的是所谓的6个开普勒轨道根数。 第四章 1.GPS系统由空间部分、地面控制部分、用户设备部分组成。 ①GPS卫星功能：接受和储存由地面监控站发来的导航信息，接收并执行监控站的监控指令；进行部分必要的 数据处理工作；向用户发送定位信息；在地面监控站的指令下，通过推进器调整卫星的姿态和启用备用卫星。 ②地面控制部分：分为监测站（5）主控站（1）注入站（3）作用为：监测和控制卫星运行，编算卫星星历（导航电文），保持系统时间。 ③用户设备部分：接收、跟踪、变换和测量GPS信号的卫星信号接收设备。主要由GPS接收机硬件（主机、天线和电源）、数据处理软件、微处理机、终端设备组成。 分类：（1）按用途：导航型、测地型、授时型；（2）按载波频率：单频、双频；（3）按接收机通道数：多通道、序贯通道、多路多用通道；（4）按接收机工作原理：码相关性、平方型、混合型、干涉型。 2.接收（信号）通道：接收机中用来跟踪、处理、量测卫星信号的部件，有无线电元器件、数字电路等硬件和专用软件所组成。 3.GPS的信号结构：载波（L1和L2）、导航电文、测距码（C/A码（粗码）和P(Y)码（精码）） 载波：用于搭载其他信号，也可用于测量（测距） 导航电文：包含了有关卫星的星历、卫星工作状态、时间系统、卫星钟运行状态、轨道摄动改正、大气折射改正 和由C/A码捕获P码等导航信息，也是由卫星信号中解调出来的数据码D(t)。它分为预报星历、和精密星历 4.伪随机噪声码： 特点：不仅具有类似随机码的良好自相关特性，而且具有某种确定的编码规则，可人工复制的码序列。 5. 卫星星历是描述卫星运动轨道的信息,或者说是一组对应于某一时刻的卫星轨道根数及其变率。 （预报星 历(广播星历)，后处理星历(精密星历)） 6.SPS：标准定位服务（使用C/A码，民用，精度约为100m），PPS：精密定位服务(专供军方和特许用户使用)，SA（ Selective Availability）： 选择可用性：人为降低普通用户的测量精度。AS（ Anti-Spoofing）：反电子欺骗 – P码加密，P+W-Y。 7.伪距：是由GPS观测而得的GPS观测站到卫星的距离，由于尚未对因“卫星时钟与接收机时钟同步误差”的影响加以改正，在所测距离中包含着时钟误差因素在内，故称“伪距” 第五章 GPS定位原理 1.GPS定位类型：（1）按定位时接收机天线的运动状态：静态/动态定位；（2）按定位模式：绝对（单点定位）/相对/差分定位(它实际上是在一个测站对两个目标的观测量、两个测站对一个目标的两次观测量之间进行求差。其目的在于消除公共项，包括公共误差和公共参数);(3)按观测值类型：伪距测量（伪距法定位）（观测精度低）/载波相位测量（测量精度高）；（4）按定位时效：实时/事后定位；（5）依确定整周模糊度的方法及观测时段的长短：常规静态/快速静态定位 2.伪距的观测方