宝贝车履带套间安装使用说明书.docVIP

宝贝车履带套件安装使用说明书 说明： 履带让宝贝车在一些路况更复杂的表面行走，比如地毯、有小石头的路面或其他一些不平坦的表面上行走。这个套件包括履带和一些转轮。 物品清单： 检查您的履带套件，其中应包含如下物品： 说明书 两片金属侧板 一套塑料轮子和一套橡胶履带 电机输出轴臂（标准或圆盘状） 8颗4-40螺钉，1/4英寸 6颗4-40螺钉，3/8英寸 8颗4-40螺钉，7/8英寸 22颗4-40螺母 2颗1.5英寸螺钉 2颗1.25英寸空心圆柱 如果以上物品有遗漏的，请与本公司联系补发。 所需工具： 安装时您要用到的工具是，螺丝刀，钳子和一个小钻头。 组装 从轮子组件中取下如下元件并进行修整去掉毛刺： 2个大轮子（有齿） 2个大轮子（无齿） 6个中号轮子（无齿） 剩余的轮子在组装时不会用到 由于要用4-40的螺钉固定，电机输出轴臂上将有4个孔需要扩大。轴臂上孔比螺钉要稍微小一些，以便当螺钉旋入轴臂的时候，螺钉能钻出它自己的螺纹。你可以用一个3/32的钻头来给轴臂扩孔。或用一个头是X形刀来扩孔如图1和图2所示，当你是用刀来扩孔的话，注意别把孔扩的很大。如果用铰刀从轴臂的上下两侧来扩的话，孔的大小可能不一致。 图 1 用钻头或铰刀给圆形轴臂扩孔 用钻头或铰刀来把圆盘形轴臂中间的孔扩大。如果用铰刀，，则还需要另外攻丝。用剪线钳可以很好地清理扩孔时产生的毛刺。 图 2 用钻头或铰刀给标准轴臂扩孔用钻头或铰刀来把标准轴臂中间的孔扩大。如果用铰刀，，则还需要另外攻丝。用剪线钳可以很好地清理扩孔时产生的毛刺。 用1/4英寸螺钉，把2个大轮（有齿）装到电机输出轴上，如图3所示。 图 3 安装齿轮到输出臂 把7/8英寸螺钉，螺母连接到余下的轮子（2个较大，6个中等大小）上，并暂时先把它们放到旁边，见图4。 图 4 把宝贝车上的车轮卸下。电机的头部必须朝宝贝车上滚轮那侧如图5所示。 错误的安装方式 正确的安装方式 图 5 对照图5确认电机是正确安装。 如果你的电机方向装反了，卸下并照图重装。用3/8英寸螺钉把侧板装到底座上，再把套有齿轮的电机输出臂用电机自带的螺钉固定到电机上，见图6。 图 6 在侧板的两一侧各上一个螺母，并拧紧把其余的轮子固定在侧板上。当两侧螺母都拧紧后，注意靠外侧的螺母与轮之间有一个微小的间隙，以便让轮能自由转动，如图7和图8所示，把所有的轮都装上。 图 7 图 8 取下橡皮履带并把他们组合到一起，如图9所示。 图 9 每个完整的履带包括1长，2中等和2短履带。 检查侧板上的每个轮是否能够灵活转动。如果有轮子有卡滞现象则松开螺母，重装，在轮和螺母之间保留微小间隙。之后再把履带套到轮子上，安装就完成了。 图 10 通过在教学板前面用2颗1.5英寸螺钉固定2个1.25英寸长的空心圆柱来保护宝贝车的面包板，见图10。 Memsic 2125 加速度传感器在履带宝贝车上的应用实例 注： 加速度传感器不属履带套件的标准配置，客户需另行购买。 应用双通道Memsic 2125加速度传感器可以防止装履带套件的宝贝车在极端不平坦的地形上打滑。 所需元件： 这个实例需要宝贝完整套件，Memsic2125加速度传感器和宝贝车履带套件。特别地，你必须在教学板上插接如下元件： 2个红外发射二极管 2个红外接收器 2个1K欧姆 1/4瓦电阻 2个220欧姆 1/4瓦特电阻 1个Memsic 2125加速度传感器 电路和实物图 程序代码： ========================================================================= File...... Advanced_Tank_Bot.BS2 Purpose... Tank Bot with Tilt Sensing Author.... Parallax E-mail.... support@ Started... Updated... 12 APRIL 2004 {$STAMP BS2} {$PBASIC 2.5} ================