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中小型棒材精整收集区域电气控制设备的选型设计与安装调试 　　摘要：文章叙述了中小型棒材精整收集区域电气控制设备的选型设计与安装调试，对中小型棒材产品规格、生产线区域、精整收集区域生产工艺流程进行了说明，并对精整收集区域中的落钢机、打捆机的选型设计与安装调试及打捆机自动打捆和成品自动称重的程序设计进行了介绍。 　　关键词：中小型棒材；精整收集区域；电气控制设备；选型设计；安装调试 文献标识码：A 　　中图分类号：TG333 文章编号：1009-2374（2016）16-0018-02 DOI：10.13535/j.cnki.11-4406/n.2016.16.008 　　1 概述 　　中小型棒材产品规格包括截面直径为Ф50mm以下的螺纹钢和圆柱形钢，其广泛应用于冶金、建筑、机械制造、化工等行业，需求量非常大。 　　中小型棒材生产线一般分为加热区域、轧制区域、冷却定尺区域和精整收集区域。其将钢坯由加热炉进行加热，输送至轧钢机进行轧制，之后进行冷床冷却和定尺切割。中小型棒材生产线定尺切割一般为剪切或锯切，定尺切割完毕后进入精整收集区域。精整收集区域生产工艺流程为：将切割好定尺材由辊道输送至精整收集链，在精整收集链数支计数分组并剔除残次钢支，之后钢材落入落钢机，由落钢机辊道输送至打捆机进行打捆。打捆后的每一捆钢材即为成品钢材，经成品收集链输送并进行称重，最后吊运。 　　中小型棒材精整收集区域的机械设备包括精整收集链、落钢机、打捆机、成品手机链以及生产流程中相应的输送辊道。下面将对精整收集区域中的落钢机、打捆机的选型设计与安装调试及打捆机自动打捆和成品自动称重的程序设计进行介绍。 　　2 落钢机电气控制的选型设计与安装调试 　　落钢机是将每一组计好数的钢材捆托举落下，以便于下一步进行打捆。在实际应用中，落钢机可设计成多种机械结构，下面对其中一种结构进行介绍。该落钢机机械结构为一根旋转主轴带动柳叶形状翻转臂来完成落钢流程。钢材由传输链送至翻转臂接钢面（凹面）上，翻转臂翻转180°，钢材落至落钢机下部辊道上，并且柳叶形状翻转臂另一半接钢面回到初始位置，这样落钢机完成一个工作流程。 　　确定机械结构后，对电气设备进行设计和选型。落钢机驱动采用电机驱动，电机选用一台15kW变频电动机驱动，安装至主轴一端。选用一台ANSROBICON GT3000 29kVA变频器对电机进行驱动。安装停止位和减速位工位检测元件。 　　下面对落钢机变频器及PLC控制进行设计。根据电机和变频器选型编制落钢机变频器传动参数，可选用V/f控制方式。根据落钢机实际运行情况调整电机运行速度，并与检测原件增加连锁。 　　考虑在带载时，落钢机在动作过程中可能出现以下问题： 　　第一，落钢机带载运行时机械冲击力大，做不到轻拿轻放，容易引起钢材划伤和摔伤。 　　第二，落钢机运行到位停止时出现定位不准确和溜车现象，容易引起生产和机械设备事故。 　　第三，落钢机翻转臂运行速度为固定速度，不利于现场进行调节。 　　因此，可针对以上问题采取措施： 　　第一，针对落钢机翻转臂带载运行时机械冲击力大，做不到轻拿轻放。在传动参数中可加入上升和下降积分时间功能： 　　使用P22.22参数，设定为P22.22=0.5sec，从0上升/下降时间（连续速度）到给定时间的上升和下降积分参数，设定积分为S形，即在速度进行加减速时有一个弧形的积分曲线。 　　设置P2214=*10（上升积分时间放大10倍），P2215=*10（下降积分时间放大10倍）可设定出S形曲线的弧度。 　　第二，针对落钢机翻转臂停止时出现定位不准确和溜车现象，加入减速位，落钢机旋转90°时减速运行，旋转180°时停止。加入减速位在运行过程中降速，同样可以是运行平滑，避免钢材产品出现摔伤和划伤。 　　第三，针对翻转臂运行速度固情况，在画面中加入落钢机速度修改框，针对不同生产情况可在画面上修改落钢机翻转臂的运行速度和减速速度。 　　此种落钢机电气控制设计的好处在于使用旋转一个动作环节，只使用两个检测点，动作流程简单，设备故障率降低。翻转臂旋转运行在传动参数中加入上升和下降积分时间功能，在启停过程中加入减速位，使运行曲线平滑，减轻翻转臂带载运行时的机械冲击力，消除了翻转臂停止时定位不准确和溜车现象，使得钢材降落时得到缓冲，避免了钢材摔伤现象。同时在画面中可针对不同生产情况修改落钢机翻转臂的运行速度和减速速度。 　　3 打捆机电气控制的选型设计与安装调试 　　针对单、双道不同的打捆形式，打捆机选用瑞典SUND/BIRSTA公司KNCA-7/800和KNCA-7/800D打捆机。KNCA-7/800D型号打捆机双道打捆功能，能够更大程度地消除成品松散、散捆等质量问题，尤其可以满足多次吊装和远