全景图自动拼接生成装置.docVIP

全景图自动拼接生成装置 【摘 要】随着全景图在各方面的广泛运用，市场需求量扩大，近年来的科技论文中，也对全景图生成技术多样性、针对性、复杂性等方面有深入研究，全景图的制作简易程度和成本也更加被重视。论文研制一种便携式全景图生成装置。利用倾斜度传感器、GPS模块、控制器以及放在背包里的嵌入式微处理器等协调作用，将摄像头拍到的照片合成得到全景图。相比传统全景图生成装置具有便于携带、拍摄效果好、生成图精美、自动定位的特点。 【关键词】倾斜度传感器；全景图；GPS模块；自动生成定位 0 引言 全景图是一种能360°覆盖周边场景的大视角的图像。由于全景图具有立体的、多角度，实用性强，更具真实感，制作较为方便等特点[1]，被广泛应用于航空卫星、医学图像处理、考古研究等方面，例如对历史保护建筑的还原，需要建立整个建筑体系的模型，这时便可运用全景图技术完成建模[2，3]。同时与基于几何建模的3D技术构建三维场景进行的复杂的建模和渲染以及大量的计算相比[4]，全景图更易制作，比普通地图更加直观，制作的成品也更为美观，全景图在生活中也被广泛应用，能方便地记录查找某个地方及其周边情况，也可以用来制作某个地区的全景地图。 目前生成全景图的方法大概分为用特殊的相机或者图像拼接：利用专业的全景相机或者折反射系统一次性得到所需的全景信息，但是这样整套的系统价格昂贵，操作复杂且不易携带[5]；利用普通数码产品拍摄一组相邻图像间有重叠的图像序列，然后使用全景拼接软件将所有的离散图拼接为一副广角图，但拍摄过程中很容易因为地面不平、手持相机不稳等因素导致一组图片在角度等方面出现问题，使全景拼接困难，生成效果较差。人们需要一种方便携带易于操作生成效果又好全景图生成装置。 针对以上问题，本文所介绍的全景图生成装置具有以下特点： （1）采用背包式，将较重的电源、嵌入式微处理器和存储器放在背包里，便于携带； （2）前后左右上5个广角镜头同时拍下照片，能让四周的画面不存在死角，方便微处理器运用现有的全景图生成技术后续拼接的处理； （3）能通过显示屏实时观测倾斜传感器检测到的倾斜角度，通过调整拍摄杆到水平位置，使拍出的照片处于最好状态，方便拼合； （4）由于添加了全球定位系统GPS导航模块，能够定位获取拍摄地的经纬度，这样对于做大型的全景图更具有帮助。 1 全景图生成装置系统结构设计 便携式全景图生成装置包括支杆、背包、全景图生成模块，其中，如图1所示，全景图生成模块由控制器、倾斜度传感器、LCD显示屏、GPS模块、拍摄按钮、开关按钮、存储器、嵌入式微处理器、电源、摄像头组成。 嵌入式微处理器：采用X31系列微型工控机，CPU采用酷睿i5，高速运行；6路USB接口高速传输，存储器接入更为方便，图片生成速度更加流畅；全铝合金，高效散热。节能低功耗使用时间较长。对整个系统的控制，实现图片的接收、拼接合成，用于采集摄像头图像，在软件的配合下生成全景图实现全景图的生成。 控制器：选用低压电、超低功耗的MSP430f149单片机。该单片机具有高效的查表处理方法及较高的处理速度，在8MHZ晶振工作时，指令速度可达8MIPS。较丰富的外围模块更加方便与其他传感器等协调使用，实现对整个拍摄过程的控制，采集GPS数据，倾斜度传感器数据，响应开关按钮，拍摄按钮。 倾斜度传感器：采用MPU-6050模块，可准确追踪快速与慢速动作，用于检测支杆倾角度。该模块相当于三轴陀螺仪和三轴加速器的整合，三轴陀螺仪检测三轴的角速度，三轴加速度传感器检测三个轴向运动的加速度，通过读取传感器测量的数据然后通过串口输出。模块内部配合卡尔曼滤波算法，能将姿态测量精确到0.01度，稳定性极高。 GPS模块：采用全球定位系统 GPS导航模块，可以实时获取拍摄地点的经纬度数据，保证在任意时刻任意一点采集到该观测点的经纬度和高度。 存储器：主要用于存储拍摄的全景图文件，存储嵌入式微处理器处理得到的完整的全景图，采用固态硬盘，具有较高的稳定性。 摄像头：本装置配有5个120°广角摄像头，分别分布在拍摄杆上方的前后左右以及上方。一次性全方位采集5幅画面，这样使拍摄点的四周不存在死角，也便于图片拼接生成全景图。 LCD显示屏：用于显示各种系统状态，包括 GPS系统采集到的经纬度数值，倾斜度传感器检测到的角度值。在显示屏显示参数之后，然后根据显示屏上的参数对拍摄装置进行调整。该LCD显示屏只有在按动开关按钮时，才被会开启。 拍摄按钮：本装置采用微动开关作为拍摄按钮，当LCD显示屏显示的角度数值符合要求的时候，按动拍摄按钮可以采集并生成全景图。 开关按钮：当长时间按动时，关闭和启动系统；短时按动时，只关闭和打开LCD显示器并且能休眠和换醒控制器。 电源：采用大容量锂电池，是可充电电源，能够反复使用，直接与嵌入式未处理相连接，为装置提供电