全自动组合式活蛹缫丝选茧装置的设计与实现.docVIP

全自动组合式活蛹缫丝选茧装置的设计与实现 　　【摘 要】本文主要介绍一种全自动组合式活蛹缫丝选茧装置，其特点是通过光机电一体化技术对单茧活蛹缫丝的长度、断点数、?K节数等重要指标由单机完成自动检测，同时可将多台单机组合成一个装置完成多点检测，这样能有效解决家蚕品种选育在活蛹缫丝过程中操作麻烦，采集数据不准，统计繁琐等问题。 　　【关键词】全自动；组合式；活蛹缫丝；选茧装置 　　0 概述 　　蚕种的质量影响到蚕业生产安全，也关系到农民养蚕收入，家蚕的育种是非常重要的。蚕品种资源研究和基础蚕品种选育离不开茧丝质量检测，活蛹缫丝（一粒缫）是选择茧丝量高，茧丝长，纤度适中，净度好，解舒优的个体留种的关键手段，目前用于家蚕品种选育的活蛹缫丝却比较简陋，手工操作，工作效率低，实验数据极不准。 　　在现代的活蛹缫丝行业中，普遍使用规则滚轮做为计量蚕丝长度的工具，人工或者机械单一控制滚轮运动，对于单丝绕丝的密度不规则，对于单丝绕丝的长度不能进行二次核对，存在一次性计量的误差；在对单丝进行?K节计数上，普遍使用单丝摆放在黑板上进行人工清数，对于黑板的大小，就限制了摆放单丝的长度、密度，大大的增加了人工的工作量，需要大量的黑板进行工作分配，消耗大量人力、时间。 　　全自动组合式活蛹缫丝选茧装置的设计，利用伺服电机控制络丝筒的转速与导丝速度，对绕丝的密度可以进行调节以及控制绕丝长度，得到生丝纤度计算中所用到的单丝长度；可以对单丝绕丝密度长度进行控制，对络丝筒绕丝长度可以进行对此反复审查，提高数据准确率；络丝筒采用了独特设计，规则精确定位，在绕丝密度可以进行调节，可以根据圈数与长度进行计算，省时省力，而内筒外壁采用深色进行对比色，可以进行?K节计数，节省大量的时间与人力。 　　1 结构设计 　　1.1 对活蛹单丝的长度和?K节进行计量设计的技术方案：包括有络丝筒①、络丝筒传动锭子②、伺服电机③、升降螺杆④、导丝杆⑤、导丝轮⑥、伺服电机⑦。具有旋转的络丝筒①和导丝机构，络丝筒①包括内筒1-3、与内筒连接的支柱1-2为至少三个，相邻的两根支柱1-2之间的直线连接与内筒1-3的外壁分离；导丝机构包括导丝杆⑤、连接的导丝杆上的导丝轮⑥和旋转的升降螺杆④，导丝杆⑤与升降螺杆④的螺杆连接，在升降螺杆④带动下沿络丝筒①的轴向移动。 　　1.2 络丝筒技术方案：支柱1-2是与内筒1-3的轴线平行；支柱1-2的圆柱或弧形柱或多棱柱形或方柱形或三角形或棱形柱体；内筒1-2的外壁为黑色、蓝色、棕色、绿色、红色之一种；内筒1-3是圆柱形或弧柱形或多棱柱形或方柱形或三角形或棱形柱体；内筒1-3为多棱柱形或方柱形或三角形或棱形柱体时，相邻的两根支柱1-2之间的直线连接面与对应的内筒1-3的面平行。 　　1.3 本装置具有旋转的络丝筒①和导丝机构，络丝筒①包括内筒1-3、与内筒连接的上端面1-1和下端面1-4和与上端面1-1和下端面1-4连接的支柱1-2，支柱1-2为六个，构成六棱柱形，相邻的两根支柱1-2之间的直线连接与内筒1-3的外壁分离，内筒1-3的外壁通过安装专用黑胶呈黑色，与蚕丝形成鲜明黑白对比，当单丝的络筒绕第一层丝结束，可对络筒第一层圈数，以及第一层单丝绕丝的?K节进行人工计量。络丝筒①通过络丝筒传动锭子②与伺服电机③的输出轴连接，实现旋转，通过控制伺服电机③可控制络丝筒①的转速。导丝机构包括导丝杆⑤、连接在的导丝杆上的导丝轮⑥和旋转的升降螺杆④，导丝杆⑤与升降螺杆④的螺杆连接，在升降螺杆④带动下沿络丝筒①的轴向移动。升降螺杆④与伺服电机⑦的输出轴连接，伺服电机⑦用来控制导丝杆升降，调节导丝杆升降的速度与距离。本络筒采用正多边形定位设计，精确定位使用不锈钢柱进行多点固定，在平面上组成结构稳定规则的正多边形，各边相等，各内角相等。络丝筒①的支柱为六根与内筒1-3平行，内筒1-3为圆柱体，活蛹单丝绕成正六边形，每边的距离都等于内筒1-3的直径；在整体上，构成了六个相同的平面，每个面对应内侧内筒1-3的外壁的专用黑胶，形成了六块同样大小的黑板，利用这些平面来对蚕丝进行人工计量；根据正多边形特点，每边长度相等，在绕丝匀速的条件下，绕丝每圈长度相同，如果正六边形周长d为0.234（米）±0.01，再根据绕丝总圈数N，总长度可根据公式算出： 　　总长度D（米）=d×N 　　在得到总长度之后，将绕丝取下进行称重，根据纤度公式： 　　即可计算出生丝的纤度。 　　支柱1-2可以是圆柱形或弧形柱形或多棱柱形或方柱形或三角形或棱形柱形。内筒1-3至少是三棱柱形，其形状与支柱1-2所围成的形状相配合，例如采用六根支柱1-2构成六棱柱形，内筒1-3也相应的设置为六棱柱形，其上的每个面与相邻支柱构成的平面平行，以方便观测。 　　1.4 本技术与现有技术相比