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结合plc和电子凸轮对传统芯柱机的改进 　　【摘要】为了符合现代人们的需要，生产出高质量的灯管，要对原有的芯柱设备进行改进。本文论述了对芯柱机电气控制系统部分的设计与实现，主要阐述了利用电子凸轮代替传统芯柱机使用的机械凸轮，配合PLC以实现对芯柱机的控制。本文就编码器、电子凸轮控制器和PLC的选择，系统控制方法及具体的PLC编程方法作了详细的说明。改进后的控制系统具有操作简便、维修方便、控制精度高等特点。下面将对设计过程进行较详细地阐述。 　　【关键词】PLC;电子凸轮控制器;绝对值编码器;芯柱机 　　1.引言 　　随着科技的发展，现代对于一台设备的要求不仅仅是把一个工件完成，而是一台设备如何更方便，更安全，更高精度地运转起来。对于芯柱机来说，原来使用的机械凸轮无论在安装上还是在调节上都比较繁琐。现在对芯柱机的控制系统就安全操作、角度显示、简便的凸轮控制、更高精度的动作控制等方面考虑改进，传统的机械凸轮设计肯定要被淘汰。本文设计用一个编码器和一个电子凸轮控制器可以形成一个完整的电子凸轮，配合PLC可以精准地完成所需的各个工位动作。有了电子凸轮控制器的加入使得凸轮角度实时可见，可以很方便地调节角度，编码器的使用也会使角度控制变得更加精准。 　　图1 以三菱FX2N-8MR为例的控制接线图 　　2.硬件选择及通信 　　首先是编码器的选择，由于芯柱机的工位比较多，各工位的动作也比较复杂，所选的编码器必须要有比较高的分辨率，用以实现精准地定位。现编码器基本分为两大类：绝对值式和增量式，绝对值编码器读出的信号可以是格雷码等的数字信号，其错码的几率很小，抗干扰的能力也比较强，其由机械位置决定的每个位置是唯一的，无需记忆，无需找参考点，而增量式的编码器在调节上比较繁琐，操作中经常要先找参考点，比较麻烦，精度也不高。所以本设计选用的是KOYO的绝对值编码器。PLC选用三菱的FX-2N系列，配合编码器的使用电子凸轮控制器选为KOYO的FC系列，PLC和电子凸轮控制器的具体的型号（即输入输出点的个数）要根据各芯柱机具体的动作多少来决定。编码器和电子凸轮控制器通过一个信号线相连，电子凸轮控制器从编码器接收信号进行解码运算处理并按照要求在指定位置将电平信号进行设置并输出。电子凸轮控制器的电平输出则当做PLC的输入X点。这里如果绝对值编码器直接与PLC相连，就必须专门为格雷码与自然二进制码的转换编写一段程序，而且一旦有了工位角度有偏差这种问题时就必须用手持编程器或计算机去修改PLC程序，比较麻烦，有了这个电子凸轮控制器可以更好地实现人机交互，角度修改可以直接在控制器上完成，直观有效，方便调试。这个控制系统的具体接线如图1所示。 　　24V直流电压由开关电源提供，150、151则表示220V交流电压，X点表示PLC输入点，Y点是PLC的输出点K00、K01等则是各接触器或是继电器的线圈，PLC通过控制线圈得电与否来控制线路的通断。 　　3.硬件的具体使用 　　本设计选用的是光洋TRD-NA360绝对值编码器，它的分辨率是31～2048分/转，可以满足芯柱机的精度要求。芯柱机动作主体是由驱动电机驱动芯柱机圆盘转动，并通过凸轮带动，编码器与机械齿轮同轴安装，输出信号与齿轮转速成正比，反应弯管机的实际运行位置，旋转的圆盘每转过一个工位，编码器的角度就转过360度，编码器产生信号经过控制器开始编译一组数据给PLC处理来控制动作的完成。由于其工序繁多，数据变换比较快，但其使用的格雷码有很高的准确度。这款绝对值编码器用的是二进制格雷码，格雷码只是一种数字排序，没有大小，不能进行算数运算，也不能转换成其他信号，在数字系统只能识别0和1，所以之后还必须把二进制格雷码转换成自然二进制码，但是用自然二进制码的编码器虽说可以直接进行数/模转换，但是当自然二进制码变换的位数较多时，数字电路就会产生比较大的尖峰电流，此电流的产生会大大地缩短电器的使用寿命，为了避免这个弊端，用格雷码制的绝对值编码器来代替自然二进制码的编码器。 　　原先格雷码的转换要通过PLC编程来实现，现在通过电子凸轮控制器就可以很好的完成这个译码的工作，而且其输出的直接是电平信号，可以直接被PLC识别使用，不需要额外编写程序。电子凸轮控制器除了有译码的功能之外还有角度显示功能，可以实时监测角度和动作位置。当动作不准确时，可以在控制器上直接修改角度使动作达到要求，这样出现类似问题就不用很麻烦地去修改PLC里的程序。 　　至于电子凸轮控制器的选择就是看芯柱机的工位动作有几个，需要控制几个气缸等工艺要求。经我观察和分析，芯柱机配合传送带需要设置28个工位位置角度（具体每台芯柱机的工艺不同也有微小不同）所以本设计选用KOYO FC-320，可以稍微留有些余量，方便可以在日后的工艺改进过程