第四章平面机构的力介绍.pptVIP

* 第四章 平面机构的力分析 §4—1 概 述 一、作用在机械上的力 机械在运动过程中，作用在机械上的力包括：驱动力、生产阻力、重力、惯性力、运动副总反力（可分为摩擦力和正压力）。 根据力对机械运动影响的不同，可将其分为两大类： 1、驱动力(driving force ) ：驱使机械运动的力。 驱动力与其作用点的速度方向相同或成锐角，其所作的功为正功，称为驱动功或输入功(driving work ) 。 2、阻抗力(resistance ) ：阻止机械运动的力。 阻抗力与其作用点的速度方向相反或成钝角，其所作的功为负功，称为阻抗功(work of resistance ) 。 阻抗力又可分为两种： 1）有效阻力(effective resistance ) ，即工作阻力： 用来克服为了改变工作物的外形、位置或状态等所受到的阻力，如机床上的切削阻力，起重机上重物的重力等。 克服有效阻力所作的功，称为有效功或输出功。 2）有害阻力(detrimental resistance ) ： 机械在运动过程中所受到的非生产阻力，如摩擦力、介质阻力等一般为有害阻力。 克服有害阻力所作的功，称为损失功(lost work) 。 二、机构力分析的任务和目的 研究机构力分析的任务和目的主要有以下两方面： 1、确定各运动副中的总反力（正压力与摩擦力的合力）； 运动副中的反力对于整个机械来说是内力，而对某个构件来说则是外力。 2、确定机械上的平衡力（或平衡力偶矩）。 所谓平衡力是指机械在已知外力的作用下，为了使该机械能按给定的运动规律运动，还必须加于机械上的未知外力。 三、机构力分析的方法 机构的力分析包括对机构进行静力分析和动态静力分析。 静力分析：适用于低速机械，不考虑各构件的惯性力； 动态静力分析：适用于高速及重型机械，要考虑各构件的惯性力。 机构力分析的方法： 1、图解法 2、解析法 （√） §4—2 运动副中摩擦力的确定 在机械运动时运动副两元素间将产生摩擦力。下面分析移动副、螺旋副、转动副和平面高副中的摩擦。 一、移动副中的摩擦 如图4-2a）所示为滑块1与平台2构成的移动副，G为作用在滑块1上的铅垂载荷，设滑块1 在水平力F的作用下等速向右移动。 平台2对滑块1产生的反力有：法向反力N21、摩擦力F21。 它们的合力称为总反力，以R21表示。 R21= N21+F21 即： 方向：与1相对于2的相对速度V12的方向相反。 其中： 大小 ：F21=f N21 f——摩擦系数；（N21=G） F21 图4-2 a） 1）两构件沿单一平面接触（图a） 两接触面间摩擦系数f 相同时，摩擦力F21的大小取决于接触面的几何形状： ∵ N21 =G ∴ F21 = f G 2）两构件沿单一槽形角为2θ的槽面接触（图b） ∵ N21 =G / sinθ ∴ F21 = f G / sinθ 3）两构件沿单一半圆柱面接触（图c） ∵其接触面各点处的法向反力均沿径向 ∴法向反力的数量总和可表示为kG，则F21 = f kG。 系数k 接触面为点、线接触时：k≈1 接触面为整个半圆柱面均匀接触时： k=π/ 2 其余情况下：k=1~π/ 2 图4-2 b） c） 为了简化计算，将摩擦力F21的计算式统一表示为： F21= f · N21= fv·G fv——称为当量摩擦系数，它相当于把其它接触视为平面接触时的摩擦系数。 fv 运动副两元素为平面接触时：f v= f 运动副两元素为槽面接触时：f v= f / sinθ 运动副两元素为半圆柱面接触时：f v= k f ∴ 常利用其它接触的移动副来增大摩擦力，如三角带传动、三角螺纹联接。 ∵ 一般θ≤90°、k≥1 ∴ fv ≥ f，即其它接触比平面接触的摩擦力大。 摩擦角： 总反力R21与法向反力N21所夹的锐角ψ，称为摩擦角。 与 fv 相对应的摩擦角ψv 称为当量摩擦角，ψv= arctan fv 。 tanψ= =f = ∴ψ= arctan f 总反力R21方向的确定：——移动副 R21与构件1相对于构件2的相对速度V12的方向成90°+ψ，其中ψ为摩擦角。 注意： 在确定运动副（包括转动副、高副）的反力时，常用总反力R21来表示，而不分法向反力N21与摩擦力F21。 例：如图4-3、4-4所示的斜面机构中，将滑块1置于升角为α的斜面2上，G为作用在滑块1上的铅垂载荷（包括滑块自重）。试求： 1）使滑块1沿斜面2等速上升（通常称此行程为正行程）时所需