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第6章 嵌入式Linux驱动程序开发 6.1 嵌入式Linux的设备管理 设备驱动程序的概念 驱动程序结构 6.2 设备驱动程序的开发过程 模块化驱动程序设计 设备注册和初始化 中断管理 设备驱动开发的基本函数 加载和卸载驱动程序 6.3 LED驱动程序设计 LED接口设计 LED驱动程序代码分析 加载运行LED驱动程序 6.4 按键驱动程序设计 S3C2410X中断控制器 S3C2410X中断接口函数 键盘驱动代码设计 按键测试程序的实现 include linux/config.h /* Interrupt Controller */ #define IRQ_EINT0 0 /* External interrupt 0 */ #define IRQ_EINT1 1 /* External interrupt 1 */ #define IRQ_EINT2 2 /* External interrupt 2 */ #define IRQ_EINT3 3 /* External interrupt 3 */ #define IRQ_EINT4_7 4 /* External interrupt 4 ~ 7 */ #define IRQ_EINT8_23 5 /* External interrupt 8 ~ 23 */ #define IRQ_RESERVED6 6 /* Reserved for future use */ #define IRQ_BAT_FLT 7 #define IRQ_TICK 8 /* RTC time tick interrupt */ #define IRQ_WDT 9 /* Watch-Dog timer interrupt */ #define IRQ_TIMER0 10 /* Timer 0 interrupt */ #define IRQ_TIMER1 11 /* Timer 1 interrupt */ #define IRQ_TIMER2 12 /* Timer 2 interrupt */ #define IRQ_TIMER3 13 /* Timer 3 interrupt */ #define IRQ_TIMER4 14 /* Timer 4 interrupt */ #define IRQ_UART2 15 /* UART 2 interrupt */ #define IRQ_LCD 16 /* reserved for future use */ #define IRQ_DMA0 17 /* DMA channel 0 interrupt */ #define IRQ_DMA1 18 /* DMA channel 1 interrupt */ #define IRQ_DMA2 19 /* DMA channel 2 interrupt */ #define IRQ_DMA3 20 /* DMA channel 3 interrupt */ #define IRQ_SDI 21 /* SD Interface interrupt */ #define IRQ_SPI0 22 /* SPI interrupt */ #define IRQ_UART1 23 /* UART1 receive interrupt */ #define IRQ_RESERVED24 24 #define IRQ_USBD 25 /* USB device interrupt */ #define IRQ_USBH 26 /* USB host interrupt */ #define IRQ_IIC 27 /* IIC interrupt */ #define IRQ_UART0 28 /* UART0 transmit interrupt */ #define IRQ_SPI1 29 /* UART1 transmit interrupt */ #define IRQ_RTC 30 /* RTC alarm interrupt */ #define IRQ_ADCTC 31 /* ADC EOC interrupt */ #define NORMAL_IRQ_OFFSET 32 #/* External Interrupt */ #define IRQ_EINT4 (0 +NORMAL_IRQ_OFFSET) #define IRQ_EINT5 (1 +NORMAL_IRQ_OFFSET) #define IRQ_EINT6 (2 +NORMAL_IRQ_OFFSET) #defi