第二讲数字智能仪表的原理及应用.pptVIP

第二讲 数字智能仪表的原理及应用 外型组成结构 实际应用演示 内部结构原理 信号采集环节 控制输出电路 控制运算问题及数字仪表设定操作 Yn的“占空比”输出 一 . 外型组成结构 大功率（三相）控制电路？ 二 应用演示 外部连线：6根—电源，热电偶（输入），控制（输出）。 人机界面：显示及按键 参数设定（第一档—7项） （目标）设定值（S） 警报点1（AL-1） 警报点2（AL-2） 输入偏差（Cn） 比例（P） 积分（I） 微分（D） 三. 内部结构原理 四 信号采集环节 五 控制输出电路 六. 控制运算问题 1 .位式控制 ：输出为简单的两状态----高、低电平 输出高电平----设定（目标）值 实际值 输出低电平----设定（目标）值 实际值 2. PID运算控制：输出为随偏差变化的函数值 yn 其表达式为：yn yn-1+Δy 称之“增量”式，式中 Δy KP（en-en-1）+ KI en + KD en-2en-1+ en-2 式中en、 en-1、 en-2分别为本次偏差、上次偏差及上上 次偏差； KP、 KI、 KD为相关系数；计算出的Δy为一个8位（0—255D）数值。算式的第一项称“比例”（速度）项，第二项称“积分”（净差）项，第三项称“微分”（加速度）项。 七 yn的“占空比”输出 在恒定周期内，分为高（工作）、低（停止）电平两部分； 按yn的大小分配两部分的比例，图示如下（用位式输出电路实现连续调节控制）： * *