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车辆进气格栅定位与特征提取研究 　　摘要： 车辆进气格栅区域具有显著纹理特征，因此格栅区域特征可用于车型自动识别。本文提出一种车辆进气格栅区域的定位方法，并对格栅区域进行特征提取，为解决车型自动识别问题提供思路。首先，使用水平梯度的水平投影确定进气格栅区域的上下边界，然后，利用水平梯度和垂直梯度的垂直投影确定进气格栅区域的左右边界；最后，利用灰度梯度共生矩阵和Gabor小波变换方法提取进气格栅特征。仿真实验结果表明，本文提出的方法能够准确地定位进气格栅区域，基于灰度梯度共生矩阵和Gabor小波变换方法提取的格栅纹理特征能够有效地应用于车型识别。 　　关键词：车型识别；灰度梯度共生矩阵；Gabor小波变换；格栅定位；纹理特征 　　中图分类号：TP18 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2016）03-0191-04 　　1概述 　　随着我国经济发展，人均汽车拥有量不断上升，车型识别的需求与要求也在不断提升。目前，针对车型识别的研究分为两类，一是对车辆规格的分类研究，将车型分为大型车、中型车、小型车等，通常应用于公路收费、车流量分析等[1]。二是对车辆系列的判断研究，如将车辆按照大众、别克、丰田等车系分类，通常用于公安稽查、市场统计、交通管理等领域[1]。 　　关于车型识别，目前学者们提出了许多方法。张宇提出了基于车标信息与车尾信息的车型识别方法[2]，王玫提出了基于车灯信息的车型识别方法[3]。由于车辆进气格栅具有显著的纹理特征，可用来进行车型识别。本文在车牌定位的基础上，利用水平梯度水平投影和垂直投影、垂直梯度垂直投影实现了车辆进气格栅区域的定位，基于灰度梯度共生矩阵和Gabor小波变换提取格栅区域特征用于车型识别。 　　2进气格栅区域定位方法 　　本文提出的进气格栅区域定位方法实现流程包括车牌定位、车灯带定位、进气格栅区域定位环节。由于样本格栅大小规格不同，同一格栅拍摄时车辆与摄像头的距离与角度不同，定位获得的格栅大小规格也不相同，因此在定位格栅区域之前，需要将样本大小归一化。本文统一将样本归一化为480*640的图像。 　　2.1车牌定位 　　车牌定位技术已经非常成熟，本文实现的进气格栅区域定位是在车牌定位的基础上完成的。本文采用了基于边缘检测和形态学处理的方法实现车牌定位[4]，定位的车牌如图1所示。保存车牌上边缘坐标为[pla_u]，左边缘坐标为[pla_l]，右边缘坐标为[pla_r]，保存的坐标用于格栅区域定位。 　　2.2 车灯带定位 　　把车辆进气格栅上下边界范围内的车辆水平带状区域称为车灯带。车辆进气格栅区域可近似看作矩形，因此，实现车辆进气格栅区域定位需要获得进气格栅区域的上下边界与左右边界。 　　梯度图像[I（g）]水平投影得到480个数据，将水平梯度水平投影用连续曲线表示，水平投影平均值用直线表示，见图2。由于车灯带灰度变化明显，因此车灯带所在行对应的水平投影值将大于水平投影平均值，我们把水平投影值大于水平投影平均值的连续区域选择为候选车灯带。反映在图2上，直线[mean]与连续曲线必定相交，候选车灯带即为相邻交点之间的连续曲线对应的带状区域。因为进气格栅区域位于车牌上方，且车灯带对应的连续曲线宽度最大，因此我们选择车牌上方最宽的候选车灯带作为最终的车灯带，如图3所示。 　　2.3 进气格栅区域定位 　　由于格栅左右边界处具有明显灰度差，并且格栅内部纹理丰富，所以本文采用垂直投影的方法确定格栅的左右边界。常见的格栅可以分为水平格栅，垂直格栅和网状格栅，如图4所示。 　　首先对车灯带进行垂直梯度垂直投影，得到1*640一维向量[vgvp[]]，将向量[vgvp]用连续曲线表示，见图5（a）。然后对车灯带进行水平梯度垂直投影，得到1*640一维向量[hgvp[]]，将向量[hgvp]用连续曲线表示，见图5（b）。 　　水平格栅在垂直方向梯度较大，采用垂直梯度垂直投影方法能够更好的区分格栅左右边界；垂直格栅在水平方向梯度较大，采用水平梯度垂直投影方法能够更好的区分格栅左右边界；对于网状和其他类型格栅，经过实验，本文统一选择垂直梯度垂直投影方法，此时的定位效果较好。 　　选择水平梯度垂直投影方法还是垂直梯度垂直投影方法对车灯带处理，首先需要自动判断格栅的纹理方向。设计方法如下。 　　计算向量[vgvp]，[hgvp]的平均值，分别记作[mean_vp]，[mean_hp]。计算部分车灯带垂直投影叠加和[S]，表达式为： 　　[S=x=pla_lpla_rvgvp[x]] （4） 　　垂直梯度垂直投影和为[S1]，水平梯度垂直投影和为[S2]。当[S2S1]时，格栅水平梯度值大于垂直梯度值，此时格栅为垂直格栅，因此选择水平梯度垂直投影方法。同理，当[S