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高动态大多普勒频移伪码快速捕获技术研究 摘要：航天测控系统中，高动态目标会产生大的多普勒频移，利用PMF-FFT算法进行伪码同步捕获对硬件资源需求较多，伪码捕获时间长。针对此问题，提出基于PMF-FFT的多普勒频率分段捕获算法，将大的多普勒频率范围平均划分为多个小段，对各子频率区间进行多路并行运算，缩减了FFT尺寸，减少了硬件资源消耗，加快捕获速度。计算机仿真和分析验证了算法的有效性。 关键词：遥测遥控 高动态 多普勒频移 伪码捕获 PMF-FFT 中图分类号：TN76 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2015）07-0000-00 1引言 在航天测控和导航系统中，伪码扩频技术得到了广泛的应用和研究，实现测控和信道的综合利用。在扩频测控系统中，同一个伪随机码可以用作上行遥控信号和下行遥测数据信号的扩频码，增强抗干扰性能；可以用作多目标测控系统的地址码，还可以用作测量目标和测控站之间距离的测距码[1]。 扩频系统的一个关键问题是接收端相干解扩需要本地伪码和接收伪码实现同步，最首要的是先进行伪码的捕获。伪码捕获当前的研究热点是分段匹配滤波及快速傅里叶变换（Partial Matched Filtering， PMF-FFT）方法，PMF-FFT方法巧妙利用了FFT运算的特点，对多普勒频率引起的载波相位偏移进行了补偿，对多普勒频率的适用范围大大提高，只需对伪码相位一维捕获，缩短了伪码捕获时间，但是这种方法在多普勒频率范围较大时，需要进行的FFT点数较多，对硬件资源的需求大，且捕获时间较长[2，3]。 本文针对PMF-FFT方法在大多普勒频移时伪码捕获所需硬件资源多、捕获时间长的缺点，研究将多普勒频率范围划分成不同的小段，与PMF-FFT的多通道并行架构有效结合，缩小搜索多普勒频率峰值所需的FFT点数，减少对硬件资源的需求，实现伪码的快速捕获。 2 PMF-FFT伪码捕获 PMF-FFT伪码捕获的基本原理是：将接收码的一个周期划分为若干个等长度的段，相应地，本地码的一个周期也分为相同数量的等长度的段，在各段内进行接收码和本地码的相关运算，各段的相关运算结果送入FFT处理单元，FFT运算可以部分甚至全部地抵消各路输入信号的相位差，削弱多普勒频率的存在造成的损失，选择各路中最大的输出模值，此时本地码与接收码基本同步，完成初始捕获[4]。 PMF-FFT算法的伪码捕获原理如图1所示。 3基于PMF-FFT的多普勒频率分段捕获算法 3.1算法原理 PMF-FFT算法中，每段相关器的长度越大，相关值受多普勒频移的影响越敏感；相关器的长度越短，相关器对多普勒频移的补偿越充分，同时需要的FFT点数越多。要使算法覆盖的多普勒频率范围越大，需要减小相关器长度，则FFT运算的点数增加，对硬件资源的要求也越高，伪码同步捕获时间越长。 在高动态目标测控系统中，多普勒频移范围很大，根据预估的最大的多普勒频率范围，将此范围平均划分成若干个频率区间，每个频率区间最大的分辨带宽受FFT点数的限制。结合PMF-FFT算法的多通道并行处理架构，将每个子频率区间分别送给PMF-FFT算法处理，得到每个子频率区间的最大相关峰值，然后从所有并行支路中搜索出最大峰值，则是多普勒频率的最终搜索结果。基于PMF-FFT的多普勒频率分段捕获算法相当于减小了多普勒频率的范围，减少了FFT的尺寸，降低了硬件资源的要求。 基于PMF-FFT的多普勒频率分段捕获算法的原理框图如图2所示。 3.2参数确定 一般地，测控系统中的伪码码长 、码元宽度 已知，需要确定的是电路参数是FFT运算的点数 ，以及相关器的长度 。 3.2.1 FFT尺寸 FFT尺寸越大，有利于伪码捕获过程中检测概率的提高，但FFT尺寸的增加使FFT各个输出端的噪声不再是独立的，虚警概率提高。 FFT尺寸的选取如式（3）所示。 3.2.2相关器长度 4计算机仿真与分析 仿真参数：PN码为m序列，伪码码长为1023，即 ，扩频后码片速率为10Mchip/s，多普勒频率范围为 ，SNR -4dB。伪码码长平均划分为8段，FFT尺寸为128，即 。 仿真对比PMF-FFT算法以及本文算法，比较其检测概率曲线以及伪码平均捕获时间曲线，分别如图3、图4所示，分析本文算法性能。 由图3可以看出，在多普勒频率较大时，相比于PMF-FFT算法，基于PMF-FFT的多普勒频率分段捕获算法仍然能够以较大概率检测到载波频偏，这是因为对多普勒频率分段相当于缩小了频偏范围，当多普勒频率较小时，两种算法都能够较大概率完成捕获，检测概率在85%左右。 由图4可以看出，基于PMF-FFT的多普勒频率分段捕获算法对伪码的平均捕获时间更短，这是因为进行频率分段后，需要的FFT尺寸更小，而FFT运算非常耗费硬件资源。 5结语 利用PMF-FFT算法进