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河北农业大学毕业论文 河北农业大学毕业论文 毕业
论文题目
开关磁阻电机自动调速系统研究
学生姓名 学院
李正哲 机电工程学院
200321405021 50211 学号 2003214050211
成绩
专业班级 电气 0302 指导教师职称 副教授
胡顺斌 胡顺斌 指导教师姓名 胡顺斌
材料目录: 材料目录: 1、 任务书 2、开题报告 3、文献综述 4、翻译文章及外文原文 翻译文章及外文原文 5、开题报告记录表 6、阶段检查表 7、指导教师评阅书 8、专家评阅书 9、答辩评分表 10、 10、答辩记录表 11、 11、论文正文 12、其它材料: 12、其它材料: ( 1 )份 ( 1 )份 ( 1 )份 ( 1 )份 ( 1 )份 ( 1 )份 ( 1 )份 ( 1 )份 ( 1 )份 ( 1 )份 ( 1 )份
河北农业大学
本科毕业论文任务书
学
院: 机电工程学院 胡顺斌 副教授
教师姓名: 教师姓名: 职 称:
2007 年 3 月 5 日
专业 名称 论文 题目 题目 来源
电气工程及其自动化 开关磁阻电机自动调速系统研究 由直流电机调速经老师指导引申
目的意义: (可另附纸) 目的意义:
开关磁阻电动机是磁阻电动机与电子开关驱动控制器组成一体的控制装置,又称开关磁阻电 机调速系统(Switched Reluctance Motor Driver, SRD) 。 它是继变频调速、 无换向器电动机调速系统 之后,于 20 世纪 80 年代中期迅猛发展起来的一种新型调速电机驱动系统,其结构简单坚固,调 速范围宽,调速性能优异,兼有异步电动机变频调速系统和直流电动机调速系统的优点,而且在 整个调速范围内都具有较高的效率,系统可靠性高,是各国研究和开发的热点之一。产品己开始 应用于电动车驱动、家用电器、通用工业、航空工业和伺服系统等各个领域,呈现强大的发展潜 力,已成为当代电气传动的热门课题之一。
可行性分析: (研究条件、预期的结果和可能存在的问题等,可另附纸) 可行性分析:
开关磁阻电机的结构原理和调速的理论依据: 开关磁阻电机的基本结构和步进电机非常相似,它是双凸极可变磁阻电机。电机的定子和转 子均由硅钢片叠压而成,转子既无绕组也无永磁体,定子极上绕有集中绕组,径向相对的两个绕 组串联构成一对磁极,称为“一相” 。由于低于三相的 SR 电动机没有自起动能力:而相数多的 SR 电动机步距角小,利于减小转矩脉动,但结构复杂,且主开关器件多,成本高,故目前应用较多 的是四相 8/6 和三相 6/4 极结构。本课题所选用的 SR 电机就是四相 8/6 极结构的。 从原理上看,SR 电动机与步进电动机相似,运行原理遵循“磁阻最小原理” ,即磁通总是沿 着磁阻最小的路径闭合。所以当铁芯与磁场的轴线不重合时,便会有作用力将铁芯拉到磁场的轴 线上来,这个作用力就是磁阻电机运行的动力。这是 SR 电机与步进电机的相似之处,但是,一 般步进电动机是开环控制,而 SR 电机则是闭环控制;另外一般步进电动机是用在角位移较精密 的传动方面上,而 SR 电机是典型的功率型电气传动装置,主要应用在牵引传动方面。因此,SR 电机要突出速度控制和实现高效率,所以其结构和控制系统设计思路也大不相同。 如图所示为四相 8/6 极 SR 电动机结构原理图(图中只简要画出 A 相绕组及其供电电路)。
图 1-1 四相 8/6 极 SR 电动机结构
现以图中四相 8/6 极 SR 电机结构所示为例,介绍开关磁阻电动机的工作原理。图中,S1、S2 是电子开关,VD1、VD2 是二极管,US,是直流电源。电机定子和转子呈凸极形状,极数互不相 等,转子由叠片构成,且带有位置检测器以提供转子位置信号,使定子绕组按一定的顺序通断,
维持电动机的连续运行。电机磁阻随着转子磁极与定子磁极的中心线对准或错开而变化,当转子 磁极在定子磁极中心线位置时,相绕组电感最大,当转子极间中心线对准定子磁极中心线时,相 绕组电感最小。 图 1-1 中, 当定子 D-D极励磁时, 所产生的磁力则力图使转子旋转到转子极轴线 1-l与定子极 轴线 D-D重合的位置,并使 D 相励磁绕组的电感最大。若以图中定、转子所处的相对位置作为起 始位置,则依次给 D→A→B→C 相绕组通电,转子即会以逆时针方向连续旋转;反之,若依次给
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