《高速精密数控冲床的振动研究及仿真分析》.pptVIP

高速精密数控冲床的振动研究及仿真分析 指导老师：丁武学 答辩人：丁旺 目录 1.选题的科学意义和应用前景 2.背景科研项目情况简介 3.学位论文主要研究内容 4.预期解决的主要问题 1.选题的科学意义与应用前景 近年来，我国汽车、电器等产品质量的不断提高和生产规模的不断扩大，促使冲压设备在制造业中起着越来越重要的作用。据不完全统计，在汽车制造业中，有60%～70%的零件是采用冲压工艺制成的；在电子产品中冲压件的数量约占零件总数的85%以上；在飞机、导弹、枪弹、炮弹等航天和国防产品中，冲压件所占的比例也很大。 随着现代科学技术的飞速发展，机械产品正向高速化、精密化、多样化的发展方向飞速发展。高速冲压机床的高效高精密性正好满足这一要求，因此，在国内外，特别是中国锻压设备制造中，高速冲床的需求及生产量空前增大。 高速冲床的速度每分钟在几百到几千次，其生产效率是普通冲床的十倍甚至几十倍，由于冲压行程次数的提高，惯性力将急剧提高。图所示为某高速压力机的惯性力变化曲线。 如果回转部件和往复运动部件不能达到动态平衡，其惯性力的作用就变得相当明显，会引起剧烈振动，滑块下死点动态性能急剧恶化，轻者影响机床的精度和模具的寿命，重者使机床无法正常工作。 由振动引起的噪声问题也是不可忽视的。研究发现，高速冲的冲击噪声均在102dB～125dB之间，严重超过国际规定的小于或等于85dB的要求，对操作工人的健康造成极其严重的伤害。因此，必须解决好高速精密数控冲床的振动控制技术。下图为美国Minster-60t高速冲床在不同行程次数下的冲压噪声曲线。 本课题通过对高速精密数控冲床的振动机理进行理论分析，并进行相关模拟，将更深刻的揭示高速冲的振动机理，并以此来指导高速冲的结构设计，进而减少由振动引起的噪声、精度降低等问题，对实际生产有着十分重要的意义和广阔的应用前景。 2. 背景科研项目情况简介 课题来源于国家《高档数控机床与基础制造装备》重大科技专项，是与扬州锻压机床有限公司的合作项目。本项目的任务是以扬锻在高速冲成形技术与装备方面积累的多项关键技术与成果为基础，自主研发代表高速冲国际技术水平的闭式双点高速精密数控冲床 。 一方面填补我国在该技术领域的空白，解决我国汽车、船舶、发电、信息及家电等行业应用高效精密级进模加工的需要；另一方面，打破国外公司在高速精密数控冲压领域的技术垄断，提高国际竞争力。 3.学位论文主要研究内容 1、振动机理研究：主要研究高速冲在工作过程产生振动的原因，通过对振动机理的研究，为研究如何减少高速冲振动提供理论依据。 2、平衡装置的设计：由于曲柄滑块机构运转时不可避免的会产生惯性力，所以降低和减轻高速冲的冲击振动主要从优化结构的角度进行考虑。采用合适的平衡结构对高速冲的减振起着非常重要的作用。 3、机构的仿真分析：根据平衡装置的结构，建立多刚体虚拟样机模型，使用动力学仿真软件对模型进行仿真试验，以检验动平衡机构的平衡效果；并对关键结构件进行模态分析，防止产生共振。 4、试验测试与对比分析：将仿真得到的分析结果与试验测试结果进行对比分析，找出理论和实际存在差值的原因，并提出改进方案。 5、减振系统的设计：高速冲基础的减振效果主要取决于减振器的刚度和阻尼比，故减振器刚度和阻尼比的选取成为关键问题。 4.预期解决的主要问题 问题1：高速冲系统模型的建立 要减少振动对高速精密数控冲床产生的影响，必须对其振动机理进行研究。引起高速冲床振动的因素主要有两个：一是回转部件和往复运动部件未得到良好的动平衡；另一个是冲压过程的冲击力。 为了平衡高速冲曲柄连杆滑块机构产生的惯性力，则必须对其进行正确的计算。要计算惯性力，就必须对系统建模，简化系统。 解决问题的基本思路和技术路线： 首先简化高速冲结构模型，根据简化的结构模型，对连杆平面运动产生的惯性力按静力等效条件用两质量代换法把连杆质量等效地转化。在进行质量代换后，根据曲柄连杆机构的运动分析和牛顿第二定律求出惯性力的计算公式。 问题2：降低惯性力及动平衡的途径 不平衡惯性力的作用是高速冲产生振动的主要原因，降低惯性力，采用动平衡结构以平衡惯性力能有效地改善高速冲的振动问题。 减小惯性力的方法有： 1 适当降低滑块、连杆和曲轴的质量； 2 平衡掉惯性力或惯性力中的一部分。 动平衡装置的结构主要有： 1 曲轴上反对称偏心块式。该偏心平衡块主要用来平衡曲柄连杆滑块部件所产生的旋转惯性力，是一种最简单的不完全平衡装置； 3 多杆配重平衡机构式。这种动平衡机构可以产生和滑块相反的运动，因而能平衡滑块及曲柄连杆系统所产生的水平及垂直惯性力； 4 平衡摆块结构。这种动平衡结构的优点是，通过调整偏心改变滑块行程长度时，平衡块重心随之调整，保持完全动平衡的效果。 解决问题的基本思路和技术路线：